[发明专利]生产钢材用机械手手腕机构在审
| 申请号： | 201710154679.3 | 申请日： | 2017-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN108621196A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 王爱民 | 申请（专利权）人： | 王爱民 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 张竹 |
| 地址： | 225300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 动力轴 机械手手腕 手腕机构 回转油缸 钢材 适配 手部 活塞 螺栓 活动连接 机构结构 手部驱动 有效解决 油缸 生产 美观 | ||
【权利要求书】：
1.一种生产钢材用机械手手腕机构，其特征在于：包括手腕机构本体（1）和设于手腕机构本体（1）一侧的手部（2），所述手腕机构本体（1）内设有动力轴（3）、与动力轴（3）相适配的回转油缸（4）和手部驱动油缸（5），所述回转油缸（4）内设有与动力轴（3）相适配的活塞（6），所述动力轴（3）与手部（2）通过螺栓（7）活动连接。
2.根据权利要求1所述的生产钢材用机械手手腕机构，其特征在于：所述回转油缸（4）或手部驱动油缸（5）内壁设有防磨金属镀层，所述防磨金属镀层的厚度为30-40mm。
3.根据权利要求1所述的生产钢材用机械手手腕机构，其特征在于：所述活塞（6）表面氰化层，所述氰化层厚度0.1-0.3mm。
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