[发明专利]一种六旋翼短距物流无人机在审
| 申请号： | 201710154903.9 | 申请日： | 2017-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN106938698A | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 刘大龙 | 申请（专利权）人： | 南宁学院 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/52 |
| 代理公司： | 贵阳派腾阳光知识产权代理事务所(普通合伙)52110 | 代理人： | 谷庆红 |
| 地址： | 530200 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 六旋翼短距 物流 无人机 | ||
1.一种六旋翼短距物流无人机，包括控制盒(1)、主连接杆(2)、次连接杆(3)、液压杆(4)、螺旋套圈(5)，其特征在于：所述控制盒(1)为六边形柱体，所述主连接杆(2)端部分别固定于控制盒(1)上不相邻的三侧面上，主连接杆(2)的另一端固定在次连接杆(3)的中点，且主连接杆(2)与次连接杆(3)垂直；所述主连接杆(2)和次连接杆(3)均为中空管状杆体；所述次连接杆(3)的端部通过液压杆(4)连接有螺旋套圈(5)，且螺旋套圈(5)可转动；所述次连接杆(3)内的中部位置设置有两个电机(21)分别通过主动轴(33)带动固定在螺旋套圈(5)内的螺旋桨(53)转动，电机(21)由控制盒(1)连接控制，控制盒(1)连接电机(21)的线路布置在主连接杆(2)内。
2.如权利要求1所述的六旋翼短距物流无人机，其特征在于：所述螺旋桨(53)为四叶螺旋桨。
3.如权利要求1所述的六旋翼短距物流无人机，其特征在于：所述液压杆(4)的前后端分别通过万向联轴器(41)可转动固定于次连接杆(3)和螺旋套圈(5)，液压杆(4)的液压管道(42)经由次连接杆(3)的侧壁、主连接杆(2)中空位置引至控制盒(1)，且液压杆(4)由控制盒(1)控制；每一次连接杆(3)和螺旋套圈(5)靠近的位置上，设置有三个液压杆(4)。
4.如权利要求1所述的六旋翼短距物流无人机，其特征在于：所述主动轴(33)端部依次通过万向节(43)、传动锥齿(44)啮合传动从动轴(52)，从动轴(52)于螺旋桨(53)同轴固定，螺旋套圈(5)内水平固定有固定块(51)，从动轴(52)通过轴承固定在固定块(51)上。
5.如权利要求1所述的六旋翼短距物流无人机，其特征在于：所述次连接杆(3)内有多节内固定块(31)，内固定块(31)为向内凸出的环状凸起，内固定块(31)与次连接杆(3)同轴；内固定块(31)内固定有轴承(32)，主动轴(33)套装在轴承(32)中。
6.如权利要求1所述的六旋翼短距物流无人机，其特征在于：所述次连接杆(3)的长度大于一米，所述主连接杆(2)的长度大于0.5米。
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