[发明专利]用于车辆的辅助驾驶设备和方法

说明书

本申请涉及用于车辆的辅助驾驶设备和方法。根据一个实施例，一种用于车辆的辅助驾驶设备包括：道路类型判定单元，用于判定所述车辆所处的道路的类型是否为预定道路类型之一；入口和出口判定单元，用于响应于判定所述车辆所处的道路的类型是预定道路类型之一，判定所述车辆前方是否有道路入口或道路出口；车道检测单元，用于响应于判定所述车辆前方具有道路入口或道路出口，检测所述车辆所处的车道；以及反应单元，用于基于所述车辆所处的车道，输出车道选择信息。

技术领域

本申请涉及车辆领域，更具体地，涉及用于车辆的辅助驾驶设备和方法。

背景技术

随着机动车数量的快速增长，道路交通拥堵越来越普遍。然而，在车辆行驶过程中，车辆往往有多条可用车道，因此选择一条车辆能够更快速行驶的车道有助于使得车辆行驶地更通畅。驾驶员通常通过简单观察或完全凭直觉来在这多条可用车道中选择一条车道向前方行进，这不仅增加了驾驶员的负担，而且这种选择车道的方式非常盲目，不一定能够选择到车辆能够更快速行驶的一条车道。

发明内容

根据一个实施例，一种用于车辆的辅助驾驶设备包括：道路类型判定单元，用于判定所述车辆所处的道路的类型是否为预定道路类型之一；入口和出口判定单元，用于响应于所述车辆所处的道路的类型是预定道路类型之一，判定所述车辆前方是否有道路入口或道路出口；车道检测单元，用于响应于判定所述车辆前方具有道路入口或道路出口，检测所述车辆所处的车道；以及反应单元，用于基于所述车辆所处的车道，输出车道选择信息。

根据另一个实施例，一种用于车辆的辅助驾驶方法包括：判定所述车辆所处的道路的类型是否为预定道路类型之一；响应于所述车辆所处的道路的类型是预定道路类型之一，判定所述车辆前方是否有道路入口或道路出口；响应于判定所述车辆前方具有道路入口或道路出口，检测所述车辆所处的车道；以及基于所述车辆所处的车道，输出车道选择信息。

根据另一个实施例，一种用于车辆的辅助驾驶设备包括处理器和存储器，所述存储器上存储有指令，这些指令在由所述处理器执行时，使得所述处理器执行包括以下步骤的方法：判定所述车辆所处的道路的类型是否为预定道路类型之一；响应于所述车辆所处的道路的类型是预定道路类型之一，判定所述车辆前方是否有道路入口或道路出口；响应于判定所述车辆前方具有道路入口或道路出口，检测所述车辆所处的车道；以及基于所述车辆所处的车道，输出车道选择信息。

根据另一个实施例，提供了一种存储有指令的非暂态机器可读介质，所述指令在由处理器执行时，使得所述处理器执行包括以下步骤的方法：判定所述车辆所处的道路的类型是否为预定道路类型之一；响应于所述车辆所处的道路的类型是预定道路类型之一，判定所述车辆前方是否有道路入口或道路出口；响应于判定所述车辆前方具有道路入口或道路出口，检测所述车辆所处的车道；以及基于所述车辆所处的车道，输出车道选择信息。

本申请的实施例提供的辅助驾驶设备和方法提供了一种可以从多条可用车道中为车辆选择一条或多条能够更快速行驶的车道的方式。根据本申请实施例的辅助驾驶设备和方法既可以用于改善现有车辆的驾驶员的驾车体验，也可以在采用自动驾驶技术(或无人驾驶)技术的车辆中使用。

附图说明

下文将结合附图对本发明的具体实施方式进行描述。在附图中，相似的标号用来指代相同或功能类似的元件。

图1是汽车的简化示意图，该汽车包括根据本申请实施例的辅助驾驶设备。

图2是根据本申请实施例的辅助驾驶设备的结构示意图。

图3A示出了本申请实施例的应用场景的一种示例情形。

图3B示出了本申请实施例的应用场景的另一种示例情形。

图4示出了根据本申请实施例的辅助驾驶方法的流程图。