[发明专利]用于钻夹头自动化组装的全自动磨嘴及跳动检测机床

说明书

技术领域

本发明涉及钻夹头自动化生产技术及其生产设备，具体的，其展示一种用于钻夹头自动化组装的全自动磨嘴及跳动检测机床。

背景技术

钻夹头是电动工具行业及机床行业的主要配件之一，广泛应用于手电钻、钻床上，钻夹头是与钻具相连，用来夹持柄类工具的附件；

钻夹头与钻具连接方式有螺纹连接和锥孔连接两种方式：螺纹连接主要用于手电钻上，锥孔连接主要用于钻床上。

钻夹头主要参数有三个：精度、夹持力和夹持范围；

精度是用来控制夹持柄类工具的跳动量，以保证加工孔的精度，所以组装好的钻夹头我们还需要对其三爪口部进行修磨倒角，以保证夹持柄类工具时在一个合格的跳动量范围内。

现阶段的修磨倒角方式为人工手动操作机床，将钻夹头拧至机床，另一个轴带动磨头对钻夹头打磨，且进行钻夹头打磨后还需要人工进行钻夹头的跳动检测，由于钻夹头的生产量大，人工成本的日益升高；

因此，有必要提供一种用于钻夹头自动化组装的全自动磨嘴及跳动检测机床来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于钻夹头自动化组装的全自动磨嘴及跳动检测机床，其能进行钻夹头的全自动打磨以及打磨后的钻夹头的跳动检测，减少对人力资源的占用，提高企业生产效率。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：

一种用于钻夹头自动化组装的全自动磨嘴及跳动检测机床，包括对应设置的钻夹头抓取组件和磨嘴组件、以及与所述磨嘴组件对应设置的且与所述钻夹头抓取组件配合使用的跳动检测组件，所述跳动检测组件包括设置于立板上的检测棒夹爪、穿透所述立板的且与所述检测棒夹爪对应设置的检测棒、以及通过检测固定板设置于所述立板上的且与所述检测棒配合使用的位移传感器。

进一步的，所述磨嘴组件包括磨嘴模块、设置于所述磨嘴模块前方的压紧模块，所述磨嘴模块包括由电机构成的磨嘴驱动件、以及连接于所述磨嘴驱动件的磨头，所述压紧模块包括设置于所述磨头前方的弹性伸缩滑动块、穿透所述弹性伸缩滑动块的且与所述磨头对应设置的钻夹头夹爪涨紧构件。

进一步的，所述压紧模块前方设置有一组用于夹紧夹爪头的钻夹头上下夹紧组件。

进一步的，所述钻夹头上下夹紧组件包括上下压紧气缸、以及连接于所述上下压紧气缸的钻夹头压紧块。

进一步的，所述磨嘴模块和所述压紧模块均设置于滑台上设置的所述立板上，所述滑台分别与底板上设置的X轴滑台移动组件和Y轴滑台移动组件配合使用。

进一步的，所述钻夹头抓取组件包括三轴移动模块、连接于所述三轴移动模块的90度旋转气缸、连接于所述90度旋转气缸的夹爪模块。

进一步的，所述三轴移动模块包括X轴抓取移动模组、设置于所述X轴抓取移动模组上的Y轴抓取移动气缸、连接于所述Y轴抓取移动气缸的Z轴抓取移动气缸。

进一步的，所述夹爪模块包括夹爪气缸、以及设置于所述夹爪气缸上的且与所述夹爪气缸配合使用的一组夹爪。

进一步的，所述钻夹头抓取组件和所述磨嘴组件均设置于机床主轴组件上，所述机床主轴组件包括设置于机体上的主轴驱动电机、连接于所述主轴驱动电机上的机床主轴，且所述机体上还设置有机床控制面板。

进一步的，所述机床主轴组件前侧设置有与所述钻夹头抓取组件配合使用的流水线；所述流水线包括由电机驱动的若干输送皮带、以及与所述输送皮带对应设置的钻夹头产品挡块。

本发明的用于钻夹头自动化组装的全自动磨嘴及跳动检测机床能实现对钻夹头的自动打磨、以及打磨后对钻夹头的自动跳动测试，具体步骤为：

1)钻夹头经由所述流水线输送，到达所述钻夹头产品挡块处；

2)所述三轴移动模块驱动，带动所述夹爪模块到达产品位置处进行钻夹头抓取，后90度旋转气缸旋转90°，并通过所述三轴移动模块将抓取后旋转90°的钻夹头带动至所述机床主轴处；

3)所述机床主轴由所述主轴驱动电机驱动进行钻夹头夹紧；

4)所述钻夹头上下夹紧组件压紧钻夹头；

5)所述X轴滑台移动组件和所述Y轴滑台移动组件驱动，带动钻夹头夹爪涨紧构件进入钻夹头内部与钻夹头三夹爪交叉夹持固定，后磨头进入钻夹头内部并由磨嘴驱动件驱动进行自动打磨；

6)所述X轴滑台移动组件和所述Y轴滑台移动组件驱动带动磨嘴组件离开钻夹头，并将钻夹头移动至跳动检测组件处；

7)所述X轴滑台移动组件和所述Y轴滑台移动组件驱动带动检测棒进入钻夹头内，所述机床主轴由所述主轴驱动电机驱动带动钻夹头转动，通过所述检测棒与所述位移传感器进行钻夹头跳动检测。