[发明专利]一种直线滑动多位置切换机构

说明书

本发明公开了一种直线滑动多位置切换机构，其包括用于控制滑台滑动至直线滑轨中间行程的C位置限位装置，C位置限位装置为多个且并行设于滑台的两侧和中间，C位置限位装置固定于底座上且与底座之间为可拆卸连接；其包括气缸、设于气缸输出轴端部的连接板、与连接板相连的C位置活动限位块，气缸通过气缸连接座固定于底座上，气缸连接座与连接板之间还设有铰链板，铰链板一端与气缸连接座之间为铰链连接，另一端与连接板之间为固定连接，气缸的一侧还设有C位置固定限位块，通过气缸的带动使C位置活动限位块与C位置固定限位块抵触，实现对滑台的限位。本发明可以用于汽车车身车间零件焊接输送，其结构简单、低成本、柔性好、可适用于多种车型。

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种用于汽车车身车间零件焊接输送的结构简单、低成本、柔性好、可适用于多种车型的直线滑动多位置切换机构。

背景技术

现有的直线滑动机构原理图如附图1至附图2所示：主要由滑台01、A位置活动限位块02、A位置固定限位块03、A位置固定限位块安装座04、B位置活动限位块05、B位置固定限位块06、B位置固定限位块安装座07、驱动气缸08、气缸安装座09、直线滑块010、直线滑轨011、气缸连接头012、连接块013组成，其中在滑台01上根据需要安装不同的定位机构，通过驱动气缸08驱动滑台01以及安装在滑台01上的直线滑块010在直线滑轨011上来回移动和限位块02、03、05、06的定位。从而滑台01有两个位置可以切换，定位机构就可以适应多个车型。

现有技术的缺点是：

由于只能有两个位置，所有只能适用两种车型，如需要多位置就要使用伺服气缸，而伺服气缸成本太高，受力太小，定位不安全准确。或者在滑台01上再安装一套2级滑台，这样整个机构就会很庞大，成本也大大增加，且机构复杂，灵活性降低。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明的目的是提供一种直线滑动多位置切换机构，其用于汽车车身车间零件焊接输送，其结构简单、低成本、柔性好、使用方便，可适用于多种车型。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明提供了一种直线滑动多位置切换机构，其包括底座、并行设于底座上的多个直线滑轨、设于直线滑轨上部并可沿直线滑轨滑动的滑台、用于驱动所述滑台移动的驱动气缸，所述滑台下部设有直线滑块，所述滑台与直线滑块固定连接，所述驱动气缸固定于气缸安装座上，所述驱动气缸设于多个直线滑轨的中间，在所述直线滑轨的两端分别设有用于限制所述滑台滑动行程的A位置限位装置和B位置限位装置；

其还包括用于控制所述滑台滑动至直线滑轨中间行程的C位置限位装置，所述C位置限位装置为多个，且并行设于所述滑台的两侧和中间，所述C位置限位装置固定于底座上且与所述底座之间为可拆卸连接；所述C位置限位装置包括气缸、设于气缸输出轴端部的连接板、与连接板相连的C位置活动限位块，所述气缸通过气缸连接座固定于底座上，所述气缸连接座与连接板之间还设有铰链板，所述铰链板一端与气缸连接座之间为铰链连接，另一端与连接板之间为固定连接，气缸的一侧还设有C位置固定限位块，通过气缸的带动使C位置活动限位块与C位置固定限位块抵触，实现对滑台的限位。

优选的方案，所述A位置限位装置用于限制与所述驱动气缸相对一侧的滑台位置，其包括固定于底座上的A位置固定限位块安装座、设于所述A位置固定限位块安装座上的A位置固定限位块、以及设于直线滑块一端的A位置活动限位块。

进一步优选的方案，所述B位置限位装置用于限制驱动气缸所在一侧的滑台位置，其包括B位置固定限位块安装座、B位置固定限位块和B位置活动限位块，所述B位置固定限位块安装座设于气缸安装座上，所述B位置固定限位块固定于B位置固定限位块安装座上，所述B位置活动限位块通过设于驱动气缸输出轴端的气缸连接头和连接块与所述驱动气缸的输出轴相连。

更进一步优选的方案，所述铰链板与气缸连接座之间通过转点铰链销和衬套实现铰链连接。