[发明专利]一种拍照影像校正装置

权利要求书

1.一种拍照影像校正装置，其特征在于，包括机架及设置在所述机架上用于吸取物料的吸装机构、用于进行拍照监测的拍照机构、用于进行校正的旋转机构；所述旋转机构包括第一安装板、第一动力件、第一皮带轮和齿轮，所述齿轮固定连接在所述吸装机构上，所述第一安装板连接在所述机架上，所述第一动力件固定连接在所述第一安装板上，第一动力件与所述第一皮带轮连接，所述第一皮带轮通过皮带与所述齿轮连接。

2.根据权利要求1所述的一种拍照影像校正装置，其特征在于，所述拍照机构包括控制器、拍照设备、第二安装板、第二动力件、第二皮带轮、第三皮带轮、旋转板和用于反射拍照的反射组件；所述机架由固定板、底座和顶座组成，所述固定板的上下两端分别与所述顶座、底座连接；所述拍照设备、控制器均固定连接在所述底座上，所述拍照设备与所述控制器连接；所述第二安装板连接在所述固定板上，所述第二动力件固定连接在所述第二安装板上，所述第二动力件与所述第二皮带轮连接，所述第二皮带轮通过皮带与所述第三皮带轮连接，所述第三皮带轮与所述旋转板连接，所述反射组件与所述旋转板连接。

3.根据权利要求2所述的一种拍照影像校正装置，其特征在于，所述吸装机构包括第三动力件、第四皮带轮、凸轮和用于吸取物料的吸装组件，所述第三动力件固定连接在所述顶座上，所述第三动力件与所述第四皮带轮连接，所述第四皮带轮通过皮带与所述凸轮连接，所述凸轮与所述吸装组件连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种拍照影像校正装置，其特征在于，所述反射组件包括连接板和反光镜片，所述反光镜片通过所述连接板与所述旋转板连接。

5.根据权利要求3所述的一种拍照影像校正装置，其特征在于，所述吸装组件包括升降板、升降杆和套接有吸嘴的吸头，所述升降板与所述凸轮进行轴接，所述升降板上设置有至少两个旋转座，所述升降杆套接在所述旋转座内，所述升降杆的底部与所述吸头连接。

6.根据权利要求4所述的一种拍照影像校正装置，其特征在于，所述反射组件还包括弹簧，所述弹簧的一端勾在所述第一安装板上，所述弹簧的另一端勾在所述连接板上。

7.根据权利要求6所述的一种拍照影像校正装置，其特征在于，所述拍照设备为相机。

8.根据权利要求5所述的一种拍照影像校正装置，其特征在于，所述第一动力件、第二动力件和第三动力件均为伺服电机。

9.根据权利要求8所述的一种拍照影像校正装置，其特征在于，所述拍照机构、旋转机构和吸装机构的数量为六个。