[发明专利]异构多核芯片系统中通过大核调试小核程序的实现方法

权利要求书

1.一种异构多核芯片系统中通过大核调试小核程序的实现方法，其特征在于：大核与小核通过邮箱（mailbox）进行沟通，每个核都设有一个邮箱（mailbox），小核代码的数据段、代码段以及符号表放入头文件，大核通过包含小核的头文件来获得小核的上述内容，调试运行时大核把代码段和数据段拷贝到小核程序在编译链接阶段所指定的地址，然后复位小核，使小核程序开始运行，实现开始运行、设置断点、清除断点、读取变量或地址的值、修改某个变量或地址的值、和/或恢复运行。

2.如权利要求1所述的异构多核芯片系统中通过大核调试小核程序的实现方法，其特征在于：所述邮箱（mailbox）不同的寄存器地址，对应不同的中断，通过对邮箱（mailbox）进行读写，触发不同的中断，然后接收到中断的CPU读取相应寄存器值，得到其他核传递过来的信息。

3.如权利要求1所述的异构多核芯片系统中通过大核调试小核程序的实现方法，其特征在于：通过GNU的objcopy和readelf命令，将小核代码的数据段、代码段以及符号表放进C语言的头文件。

4.如权利要求1所述的异构多核芯片系统中通过大核调试小核程序的实现方法，其特征在于：所述开始运行具体为：在大核内将小核程序的代码段和数据段分别拷贝到链接阶段所指定的地址，复位小核的开始运行寄存器。

5.如权利要求1所述的异构多核芯片系统中通过大核调试小核程序的实现方法，其特征在于：所述设置断点具体为：大核查询自己保存的符号表，找到要设置断点的代码地址，发送邮箱（mailbox）命令，告知小核设置断点的位置，小核的邮箱（mailbox）中断服务程序备份原来代码内容，并修改大核指定该断点地址的内容为trap0指令；当程序运行到断点处会发生trap0异常，CPU保存当前pc值，后进入trap0异常服务程序；trap0服务程序等待大核发过来的邮箱（mailbox）命令。

6.如权利要求5所述的异构多核芯片系统中通过大核调试小核程序的实现方法，其特征在于：所述读取某个变量或地址具体为：进入断点后，大核发来邮箱（mailbox）命令，小核mailbox中断服务程序运行，把大核邮箱（mailbox）命令通知到trap0异常服务程序后退出；trap0异常服务程序检测到读取命令，将相应内容通过邮箱（mailbox）发给大核。

7.如权利要求5所述的异构多核芯片系统中通过大核调试小核程序的实现方法，其特征在于：所述设置变量或地址的内容具体为：进入断点后，大核发来邮箱（mailbox）命令，小核邮箱（mailbox）中断服务程序运行，修改相应位置的内容。

8.如权利要求1所述的异构多核芯片系统中通过大核调试小核程序的实现方法，其特征在于：所述恢复运行具体为：大核发来邮箱（mailbox）命令，trap0异常服务程序备份断点指令，修改断点处下一条指令为trap1，还原本断点处指令，退出trap0异常服务程序，让CPU执行刚被还原的指令；下一条指令为trap1，进入trap1异常服务程序，trap1异常服务程序修改上一条指令为trap0，还原本条指令，退出trap1异常服务程序，继续执行本条指令。

9.如权利要求1所述的异构多核芯片系统中通过大核调试小核程序的实现方法，其特征在于：所述清除断点具体为：大核发来邮箱（mailbox）命令，小核进入邮箱（mailbox）中断服务程序，把大核命令通知到trap0异常服务程序后退出，trap0异常服务程序随后将某个断点的代码复原，并删除断点记录。