[发明专利]一种交叉路口行车辅助系统及行车辅助控制方法

说明书

本发明通过提供一种交叉路口行车辅助系统及行车辅助控制方法，能够借助于识别交叉路口处的停车标志、信号标志的视频传感器，提供交叉路口处的停车标志点(停止线)和实时的信号标志状态，计算本车与停止线之间的时间间隔，为汽车在交叉路口处优先行驶时，提供具有预报安全功能的警告(如光学、声学或触觉警报)以及避免闯信号灯时采取主动制动动作，为驾驶员在交叉路口处优先行驶时给予支持。

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种交叉路口行车辅助系统及行车辅助控制方法。

背景技术

据德国联邦统计局的交通事故统计表明，所有交通事故中，交叉路口撞车事故占31％，忽视优先行驶标牌或交通信号灯的交通事故占交叉路口所有事故的17％。由于交叉路口范围内交通状态的复杂性，随着交通密度和运输能力的不断提高，能提供指示优先行驶和向左转弯功能的交叉路口驾驶辅助系统对于减少或避免交通事故的发生很有必要。

现有专利或实用新型中没有检索出关于交叉路口的驾驶辅助系统，与之相近的主要有：

其一，大众汽车有限公司的专利CN104067327A，该发明的技术特征在于，根据所检测的汽车运动得出汽车的计划运动，检查在汽车的计划运动不改变的情况下是否汽车发生与其他对象的碰撞，以及根据该碰撞检查的结果输出警告消息的方法。汽车的计划运动通过安装在汽车前后保险杠内的距离传感器、内顶板和挡风玻璃之间的摄像头和GPS接收器等检测或接收的汽车运动数据和汽车周围环境数据(如桥梁、隧道、工地或堵车数据)传输给控制单元。控制单元产生的警告信息以及警告信息的输出装置是该专利的主要保护点，具体包括：其一，警告信息的输出装置包含组合显示、多功能显示器和发光条等以可见方式输出警告消息，还包含通过控制单元控制扬声器或者信号音发生器以声音方式输出警告消息；其二，警告信息的输出装置还包含通过控制单元产生警告消息的触觉输出，比如将控制单元与转向盘、油门踏板和制动系统相连，尤其与制动踏板和制动液压系统相连。比如利用控制单元在转向盘上控制触觉信号，像轻微晃动或者振动，使得驾驶员获知警告消息；还比如利用控制单元适当控制并改变油门踏板的踩踏阻力；比如利用控制单元提高制动液压系统中的制动压力，或者控制制动系统开动全制动等。

其二，日本电装株式会社申请的专利CN104769967A，提供一种使用立体音响装置和视觉显示装置的驾驶辅助装置。该装置能提供一种能够仅对驾驶员给予左右的方向性的判断较容易的对驾驶有用的声音信息。在将方向指示灯向右操作时，驾驶辅助装置进行右方向指示灯的闪烁动作，并且使方向指示灯动作音定位在驾驶员的右方向。此外，在将方向指示灯向左操作时，进行左方向指示灯的闪烁动作，并且使方向指示灯动作音定位在驾驶员的左方向。方向指示灯动作音是使用参量扬声器的技术从而仅使驾驶员听到的声音。

其三，鸿富锦精密工业(深圳)有限公司申请的专利CN104890670A，该专利提供一种驾驶辅助系统，其中包括：其一是侦测模块，用于侦测车辆及其周围环境信息；其二是显示屏，用于显示车辆的显示模型及其周围环境信息，以及对车辆行驶的目标位置或路线进行设定；其三是中控模组，用于实时获取车辆当前位置信息及目标位置信息并自动规划行车路线，以及在行车过程中，根据车辆周围环境的变化，实时地更改行车路线以避让障碍物，并发出控制指令至执行模组；其四是执行模组，用于执行中控模组的指令，控制车辆完成驾驶动作并到达目标位置。

然而，由于交叉路口辅助系统的难点在于交叉路口范围交通状态的复杂性，上述现有技术没有针对交叉路口的特点提出有针对性的解决方案。其原因是因为目前汽车使用中没有通过导航系统或其他服务装备提供可支配的交叉路口的实时信息，因此，关键实时信息的缺失，难以提供用于普通交叉路口状况的辅助系统。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种交叉路口行车辅助系统及行车辅助控制方法。

本发明是以如下技术方案实现的：