[发明专利]车辆驾驶训练设备、车辆驾驶训练设备的操作方法和装置

权利要求书

1.一种车辆驾驶训练设备，其特征在于，所述车辆驾驶训练设备包括模拟真实车辆的车辆内装部件、集成在所述车辆内装部件中的传感器、控制器以及呈现器件，其中：

所述传感器用于采集所述车辆内装部件的运动状态信息；

所述控制器用于根据预先生成的无人驾驶策略确定在当前的模拟驾驶场景下待执行的驾驶方案，以及根据所述传感器采集到的运动状态信息识别所述车辆内装部件是否被用户执行预设操作并在识别出所述车辆内装部件被所述执行预设操作时对所述模拟驾驶场景中模拟驾驶车辆的运行状态进行更新；

所述呈现器件用于在虚拟现实场景中呈现所述模拟驾驶场景以及所述驾驶方案，以供用户在驾驶训练时根据所呈现的所述模拟驾驶场景以及所述驾驶方案操作所述车辆内装部件。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述车辆内装部件包括以下至少一项：方向盘、离合、刹车、油门、换挡器。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制器还用于：

接收服务器发送的场景要素更新命令，所述场景要素更新命令包括更新用场景要素；

使用所述更新用场景要素更新所述模拟驾驶场景中的场景要素。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制器还用于检测所述模拟驾驶车辆在模拟驾驶场景中的运行状态是否与预先设置的运行规则匹配，并在不匹配时生成提醒信息；以及

所述呈现器件还用于在所述虚拟现实场景中呈现所述提醒信息。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制器还用于：在所述模拟驾驶场景中的道路上添加用于展示推送信息的标识牌。

6.一种车辆驾驶训练设备的操作方法，其特征在于，所述车辆驾驶训练设备包括模拟真实车辆的车辆内装部件，所述方法包括：

根据预先生成的无人驾驶策略确定在当前的模拟驾驶场景下待执行的驾驶方案；

在虚拟现实场景中呈现所述模拟驾驶场景以及所述驾驶方案，以供用户在驾驶训练时根据所呈现的所述模拟驾驶场景以及所述驾驶方案操作所述车辆内装部件；

采集所述车辆内装部件的运动状态信息；

根据所采集到的运动状态信息识别所述车辆内装部件是否被用户执行预设操作，并在识别出所述车辆内装部件被执行所述预设操作时对所述模拟驾驶场景中模拟驾驶车辆的运行状态进行更新。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述车辆内装部件包括以下至少一项：方向盘、离合、刹车、油门、换挡器。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收服务器发送的场景要素更新命令，所述场景要素更新命令包括更新用场景要素；

使用所述更新用场景要素更新所述模拟驾驶场景中的场景要素。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述模拟驾驶车辆在模拟驾驶场景中的运行状态是否与预先设置的运行规则匹配，并在不匹配时生成提醒信息；

在所述虚拟现实场景中呈现所述提醒信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述模拟驾驶场景中的道路上添加用于展示推送信息的标识牌。

11.一种车辆驾驶训练设备的操作装置，其特征在于，所述车辆驾驶训练设备包括模拟真实车辆的车辆内装部件，所述装置包括：

确定单元，用于根据预先生成的无人驾驶策略确定在当前的模拟驾驶场景下待执行的驾驶方案；

呈现单元，用于在虚拟现实场景中呈现所述模拟驾驶场景以及所述驾驶方案，以供用户在驾驶训练时根据所呈现的所述模拟驾驶场景以及所述驾驶方案操作所述车辆内装部件；

采集单元，用于采集所述车辆内装部件的运动状态信息；

状态更新单元，用于根据所采集到的运动状态信息识别所述车辆内装部件是否被用户执行预设操作，并在识别出所述车辆内装部件被执行所述预设操作时对所述模拟驾驶场景中模拟驾驶车辆的运行状态进行更新。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求6-10中任一所述的方法。