[发明专利]一种空间定位系统以及区域级联空间定位方法

权利要求书

1.一种空间定位系统中的区域级联空间定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

S100：设定第一光波扫描仪的测量覆盖区域为A′区域；

S200：设定所述A′区域中设定同心的缩小的测量覆盖区域为A区域；

S300：设定第二光波扫描仪的测量覆盖区域为B′区域；

S400：设定所述B′区域中设定同心的缩小的测量覆盖区域B区域；

S500：调整所述第一光波扫描仪和/或第二光波扫描仪，使所述A区域与B区域形成部分相交区域A∩B区域；

S600：计算模块根据所述第一光波扫描仪和第二光波扫描仪的所述测量覆盖区域建立第一和第二空间定位系。

2.根据权利要求1所述的区域级联空间定位方法，其特征在于，所述S500步骤进一步包括如下步骤：

S510：所述第一光波扫描仪和/或第二光波扫描仪根据形成的所述A′区域、所述A区域、A∩B′区域、所述A∩B区域、A′∩B区域、所述B区域和所述B′区域作为所述空间定位的区域位置基础。

3.根据权利要求1所述的区域级联空间定位方法，其特征在于，所述S600步骤进一步包括如下步骤：

S610：确定所述第一和第二空间定位系分别与地球物理坐标系的相对转换关系。

4.一种空间定位系统中的区域级联空间定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

S100：设定第一光波扫描仪的测量覆盖区域为A′区域；

S200：设定所述A′区域中设定同心的缩小的测量覆盖区域为A区域；

S300：设定第二光波扫描仪的测量覆盖区域为B′区域；

S400：设定所述B′区域中设定同心的缩小的测量覆盖区域B区域；

S500：调整所述第一光波扫描仪和/或第二光波扫描仪，使所述A区域与B区域形成部分相交区域A∩B区域；

S510：所述第一光波扫描仪和/或第二光波扫描仪根据形成的所述A′区域、所述A区域、A∩B′区域、所述A∩B区域、A′∩B区域、所述B区域和所述B′区域作为所述空间定位的区域位置基础；

S600：计算模块根据所述第一光波扫描仪和第二光波扫描仪的所述测量覆盖区域建立第一和第二空间定位系；

S610：确定所述第一和第二空间定位系分别与地球物理坐标系的相对转换关系；

S700：计算模块根据反射或者接收装置在所述第一光波扫描仪和/或第二光波扫描仪的所述测量覆盖区域中的位置，上报所述反射或者接收装置在空间定位系中的空间位置数据。

5.根据权利要求4所述的区域级联空间定位方法，其特征在于，所述S700步骤进一步包括如下步骤：

S711：所述反射或者接收装置由所述A区域进入所述A∩B′区域，建立所述第二空间定位系中的定位对象实例，以第一空间定位系中的定位对象数据修正所述第二空间定位系中的定位对象数据；

S712：上报所述第一空间定位系中的定位对象的所述空间位置数据。

6.根据权利要求4所述的区域级联空间定位方法，其特征在于，所述S700步骤进一步包括如下步骤：

S721：所述反射或者接收装置由所述A∩B′区域进入所述A区域，销毁所述第二空间定位系中的定位对象实例；

S722：上报所述第一空间定位系中的定位对象的所述空间位置数据。

7.根据权利要求4所述的区域级联空间定位方法，其特征在于，所述S700步骤进一步包括如下步骤：

S731：所述反射或者接收装置由所述A∩B′区域进入所述A∩B区域，根据所述第一空间定位系中的定位对象数据修正所述第二空间定位系中的定位对象数据，并且，根据所述第二空间定位系中的定位对象数据修正所述第一空间定位系中的所述定位对象数据；

S732：上报修正校准后的所述空间位置数据。