[发明专利]动力电池自动焊接生产线

权利要求书

1.一种动力电池自动焊接生产线，其特征在于：包括依次设置的电芯热压单元、电芯合芯贴胶单元、电芯极耳预焊单元、电芯极耳终焊单元和电芯贴胶扣保持架单元，所述电芯热压单元的前端设有电芯热压上料单元，后端设有用于将电芯传送到电芯合芯贴胶单元的电芯热压下料单元，所述电芯合芯贴胶单元的后端设有用于将电芯合芯传送到电芯极耳预焊单元的合芯下料拉带，所述电芯极耳预焊单元与电芯极耳终焊单元之间设有用于将电芯自电芯极耳预焊单元转移到电芯极耳终焊单元的终焊上料机械手，所述电芯极耳终焊单元的后端设有用于将电芯传送到电芯贴胶扣保持架单元的终焊下料拉带，所述电芯极耳终焊单元旁设有用于将电芯盖板传送到电芯极耳终焊单元的盖板上料单元；

所述电芯热压上料单元包括上料拉带、上料中转定位机构、上料缓存拉带、用于将电芯转入或转出上料缓存拉带的第一上料升降机构、以及用于将电芯取送到上料中转定位机构和第一上料升降机构的上料取料机械手，所述上料中转定位机构设于上料拉带的取料位与第一上料升降机构之间，所述上料取料机械手包括用于将电芯自上料拉带取到上料中转定位机构的第一上料机械手和用于将电芯自上料中转定位机构取到第一上料升降机构的第二上料机械手；

所述电芯热压下料单元包括下料检测机构、下料NG拉带、下料缓存拉带、下料中转定位机构、用于将NG电芯转移到下料NG拉带上的第一下料升降机构、用于将良品电芯转移到下料缓存拉带上的第二下料升降机构，以及用于将电芯取送到下料检测机构、第一下料升降机构、下料中转定位机构和第二下料升降机构的下料取料机械手，所述下料中转定位机构设于第二下料升降机构与第一下料升降机构之间，所述下料检测机构设于第一下料升降机构旁，并且位于下料NG拉带的上方，所述下料取料机械手包括用于将电芯自下料检测机构取到下料中转定位机构的第二下料机械手和用于将电芯自下料中转定位机构取到第二下料升降机构的第一上料机械手；

所述电芯极耳预焊单元包括预焊转盘夹具机构，沿预焊转盘夹具机构的圆周依次设置有预焊上料机构、极耳负极预焊机构、极耳正极预焊机构、极耳裁切机构、CCD极耳长度检测机构、绝缘测试机构和预焊下料机构，所述预焊上料机构包括用于将电芯整形后转移到预焊转盘夹具机构的CCD整形上料机械手和用于将合芯下料拉带上的电芯转移到CCD整形上料机械手的预焊上料机械手，所述CCD整形上料机械手设于合芯下料拉带与预焊转盘夹具机构之间，所述预焊下料机构包括NG输送拉带，所述终焊上料机械手具有位于预焊转盘夹具机构上方的取料工位、位于NG输送拉带上方的NG下料工位和将完成预焊的合芯电芯转送至电芯极耳终焊单元的终焊上料工位；

所述电芯贴胶扣保持架单元包括贴胶扣保持架转盘，沿贴胶扣保持架转盘的圆周依次设置有用于将终焊下料拉带传送的电芯转移到贴胶扣保持架转盘上的贴极耳胶上料机械手、用于将极耳胶贴到极耳的焊印处的负极极耳贴胶机构和正极极耳贴胶机构、用于检测贴胶效果的贴胶不良检测机构、用于将极耳折弯一定角度的极耳折弯机构、扣下保持架机构、扣上保持架机构、贴胶扣保持架NG缓存拉带、贴胶扣保持架良品电芯下料拉带和用于将电芯转移到贴胶扣保持架NG缓存拉带和贴胶扣保持架良品电芯下料拉带上的扣保持架下料机械手，所述贴胶扣保持架转盘旁还设有为扣下保持架机构供应下保持架的下保持架振动盘和为扣上保持架机构供应上保持架的上保持架振动盘。

2.根据权利要求1所述的动力电池自动焊接生产线，其特征在于：所述电芯热压单元包括热压及hi-pot测试机构、热压上料定位机构、热压下料定位机构、用于将上料缓存拉带上的电芯转移到热压上料定位机构的热压定位上料机械手、用于将热压上料定位机构的电芯转移到热压及hi-pot测试机构以及将电芯自热压及hi-pot测试机构转移到热压下料定位机构的高速搬运机械手和用于将热压下料定位机构的电芯转移到下料检测机构的热压检测下料机械手，所述热压定位上料机械手和热压检测下料机械手分别设于热压及hi-pot测试机构的前后两端，所述热压上料定位机构设于热压定位上料机械手与热压及hi-pot测试机构之间，所述热压下料定位机构设于热压及hi-pot测试机构与热压检测下料机械手之间，所述高速搬运机械手包括用于将热压上料定位机构上的电芯送到热压及hi-pot测试机构的热压上料机械手和用于将完成热压及hi-pot测试的电芯送到热压下料定位机构的热压下料机械手。