[发明专利]拉链长链输送装置

说明书

本发明提供一种拉链长链输送装置，能提高拉链长链的供给位置精度并能容易地应对制造零部件的按每个生产批次的制造误差、尺寸变更。拉链长链输送装置具备：沿着拉链长链的输送方向并列设置的左右一对的导轨；沿着导轨形成并具有弯曲部的引导槽；能沿着导轨滑动、并将夹具以能在导轨的宽度方向上移动的方式保持的左右一对的夹具保持件；使夹具沿着引导槽前进后退以及在宽度方向上移动的被引导销；能对导轨的输送方向上的位置进行调整的轨道定程器；使夹具保持件沿着导轨往复移动的驱动装置；和能对驱动装置的输送方向上的停止位置进行调节的驱动部定程器，左右一对的夹具保持件沿着拉链长链的输送方向在左右一对的导轨上沿前后方向分别移动。

技术领域

本发明涉及对连续的长尺寸的拉链长链依次施以加工而制成拉链之际所使用的拉链长链输送装置。

背景技术

在以往的拉链组装装置中，具有：第1输送装置，其将拉链长链向零部件安装装置供给；切断装置，其将拉链长链切断；第2输送装置，其在零部件安装后使拉链长链移动，并且将切断后的拉链长链向装置外排出。适用于该拉链组装装置的作为第1输送装置的拉链长链移动装置如专利文献1所公开那样具备以下部件等：左右的夹具(gripper)，其握持拉链长链的左右一对的拉链带；左右一对的夹具保持件，其保持该夹具，并能够沿着拉链长链的输送方向移动；左右一对的导轨，其将该夹具保持件以能够滑动移动的方式支承，在利用夹具夹持着拉链长链的状态下将该拉链长链向零部件安装装置的规定位置输送。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实公昭45-12162号公报

发明内容

在专利文献1所记载的拉链长链移动装置中，期望的是相对于零部件安装装置将拉链长链准确地输送、定位。其理由在于，拉链长链、安装零部件存在按每个生产批次而产生微小的尺寸精度误差的情况，因此，零部件的安装位置精度产生失调，发生安装不良等而对成品率造成影响，因此，渴望的是能够进行高精度的定位。另外，在拉链的尺寸发生了变化的情况下，也存在必须与尺寸相匹配地更换装置的零部件的情况，存在用于使生产率提高的课题。

本发明是鉴于前述的状况而完成的，其目的在于提供一种拉链长链输送装置，能够提高拉链长链相对于零部件安装装置的供给位置精度，并能够容易地应对制造零部件的按每个生产批次的制造误差、尺寸变更。

本发明的上述目的利用下述的构成来实现。

(1)一种拉链长链输送装置，利用左右的夹具来握持拉链长链的左右一对的拉链带，将拉链长链向规定的位置输送，其特征在于，具备：左右一对的导轨，其沿着拉链长链的输送方向并列设置；引导槽，其沿着导轨形成，具有随着向拉链长链的输送方向行进而向拉链长链的宽度方向外侧倾斜的弯曲部；左右一对的夹具保持件，其以能够沿着导轨滑动的方式被支承，并且，将夹具以该夹具能够在导轨的宽度方向上移动的方式保持；被引导销，其使保持于夹具保持件的夹具沿着引导槽前进后退以及在宽度方向上移动；轨道定程器，其能够对导轨的输送方向上的位置进行调整；驱动装置，其使夹具保持件沿着引导槽往复移动；和驱动部定程器，其能够对驱动装置的输送方向上的停止位置进行调节，左右一对的夹具保持件沿着拉链长链的输送方向在左右一对的导轨上沿前后方向分别移动。

(2)根据(1)所记载的拉链长链输送装置，其特征在于，驱动装置具有：左右的连结轴，其与左右的夹具保持件连接；和连结支承部，其将左右的连结轴的后端彼此连结，驱动部定程器以与连结支承部抵接的方式设置。

(3)根据(1)或(2)所记载的拉链长链输送装置，其特征在于，对驱动装置向输送方向的相反侧施力的缓冲部以从如下位置与驱动装置抵接的方式设置，该位置为驱动装置因驱动部定程器而即将停止之前的位置。

(4)根据(1)或(2)所记载的拉链长链输送装置，其特征在于，设置有对驱动装置的输送方向的最下游侧的最前进位置进行检测的第1位置检测器。