[发明专利]一种电动汽车电动空调控制器软件刷新系统和方法

权利要求书

1.一种电动汽车电动空调控制器软件刷新系统，包括，汽车空调控制器、USB-CAN卡、上位机以及自定义的通信协议， 其特征在于：汽车空调控制器内预先贮存Bootloader引导程序，上位机中装载Labview程序，上位机将待更新的应用程序发送至CAN总线上，USB-CAN卡负责连接上位机和汽车空调控制器，实现上位机与汽车空调控制器的物理通信支持，通信协议保证数据传输正确可靠；

上位机主要分为下载操作区和显示区，在下载操作区按照文件选择、读取、连接、下载需求完成系统功能操作，在显示区显示连接和下载状态、以及读取并经过处理的待更新的应用程序文件； 所述待更新的应用程序文件为S19文件格式；

所述的通信协议在CCP协议的基础上根据下载文件格式及Bootloader原理参考CCP指令格式自定义扩展了两条扩展指令；

所述Bootloader引导程序有启动加载模式和下载模式， Bootloader引导程序在下载模式接收待更新的应用程序文件并存入汽车空调控制器存储器，在加载模式下加载应用程序，完成软件更新。

2.根据权利要求1所述的电动汽车电动空调控制器软件刷新系统，其特征在于两条扩展指令分别为： S19_Message指令：下载S19记录信息帧，携带每条记录中的基本信息，包括类型、数据地址、数据长度、校验和信息；S19_Data指令：下载S19记录数据帧，携带每条记录中的有效数据。

3.根据权利要求1所述的电动汽车电动空调控制器软件刷新系统，其特征在于当Bootloader引导程序切换至下载模式时， Labview程序基于自定义扩展的CCP协议将应用程序发送至CAN总线上建立上下位机连接并进行应用程序数据下载，下位机将接受的数据存放在对应存储区，数据传输完毕，上位机发送断开连接命令，上下位机结束通讯；当Bootloader引导程序切换至启动加载模式，汽车空调控制器开始执行应用程序，软件更新结束。

4.根据权利要求1所述的电动汽车电动空调控制器软件刷新系统，其特征在于汽车空调控制器主控MCU采用片内集成FLASH存储的单片机。

5.根据权利要求1所述的电动汽车电动空调控制器软件刷新系统，其特征在于所述的USB-CAN卡采用NI 公司的USB-9862。

6.一种电动汽车电动空调控制器软件刷新方法，其特征在于包括如下步骤：

S1、通过BDM下载器将预先编写的Bootloader引导程序首次装入空调控制器单片机，所述Bootloader程序长期贮存在单片机芯片内部存储器中，根据触发条件不同选择启动加载应用程序或者下载应用程序；

S2、应用程序编写完后，进行编译，在codewarrior工程文件中生成S19文件；

S3、启动上位机，找到S19文件所在路径，进行文件的读取解析并按照自主扩展的CCP协议进行重新组帧等待发送；

S4、将Bootloader模式选择开关切换至下载模式；

S5、建立上下位机连接，上位机发送握手信号，并等待下位机返回DTO信息判断是否握手成功，若发送成功，则等待启动下载命令，若连接不成功，则显示连接失败；

S6、进行数据下载，按照自主扩展的CCP协议，上位机发送S19文件数据，下位机接受数据，并将数据正确存放在对应存储区；

S7、数据传输完毕，上位机发送断开连接命令，上下位机结束通讯；

S8、将Bootloader模式选择开关切换至加载模式，控制器开始执行应用程序；软件更新结束。

7.根据权利要求6所述的电动汽车电动空调控制器软件刷新方法，其特征在于所述自主扩展的CCP协议，除包括验证身份时使用的CONNECT, EXCHANGE_ID, GET_SEED指令以及断开连接时使用的DISCONNCET指令外，还包括根据下载文件格式及bootloader原理参考CCP指令格式自定义扩展的两条S19扩展指令。

8.根据权利要求7所述的电动汽车电动空调控制器软件刷新方法，其特征在于S19文件包括两条S19扩展指令，分别为：

S19_Data指令：下载S19记录数据帧，携带每条记录中的有效数据；

S19_Message：下载S19记录信息帧，携带每条记录中的基本信息，包括类型、数据地址、数据长度、校验和和信息。

9.根据权利要求8所述的电动汽车电动空调控制器软件刷新方法，其特征在于在数据下载传输过程中，上位机读取S19文件并拆分重组，发送一条记录时，先发送S19_Data指令，再发送S19_Message，每发送完一条记录时要及时进行校验和；待所有记录发送成功后显示发送成功断开与空调控制器连接。