[发明专利]降低飞行时间深度成像的功耗

说明书

本公开涉及用于降低飞行时间深度成像的功耗的系统及方法。实施方案的方面涉及被动深度确定。最初，可以创建场景的高功率深度图。可以标识场景中的对象，诸如刚体或其他对象或对象的一部分。可以捕获一系列较低功率或RGB图像。对象可以位于一个或多个低功率或RGB图像中。可以确定由一组像素表示的对象的位置的变化。根据对象的位置变化，可以外推出对象的新深度。对象的外推深度可以用于更新高功率深度图。

技术领域

本公开涉及用于降低飞行时间深度成像的功耗的系统及方法。

背景技术

设备与对象之间的距离的感测可以通过从设备发射光且测量光从该对象反射且然后被设备采集所花费的时间来执行。距离感测设备可以包括光传感器，该光传感器采集由设备发射且然后从环境中的对象反射的光。

在飞行时间(TOF)三维(3D)图像传感器中，图像传感器捕获二维图像。图像传感器进一步配备有光源，光源照射对象，对象距设备的距离是通过检测发射的光返回到图像传感器所花费的时间来测量的。这提供了第三维信息，允许生成3D图像。为确定对象距成像设备的距离的目的而使用光源来照射对象会使用大量的电力。

发明内容

实施方案的方面涉及操作成像设备的方法。该方法可以包括：由图像传感器捕获第一图像；识别所捕获的图像中的对象的至少一部分；通过所述图像传感器捕获第二图像；从所述第二图像确定所述对象的所述至少一部分的位置的变化；以及基于所述对象的所述至少一部分的位置的变化来更新深度图。

实施方案的方面涉及一种包括图像传感器的成像设备；光源；和图像处理器。成像设备被配置为通过图像传感器捕获第一图像；识别所捕获的图像中的对象的至少一部分；通过所述图像传感器捕获第二图像；从所述第二图像确定所述对象的所述至少一部分的位置的变化；以及基于所述对象的所述至少一部分的位置的变化来更新深度图。

附图说明

将参考以下图来对本申请的各方面和实施方案进行说明。将意识到，图不一定是按比例绘制。在多个图中出现的项在它们出现的所有图中由相同的附图标记来表示。

图1A描绘根据一些实施方案的经配置以感测距离的说明性的成像设备；

图1B描绘根据一些实施方案的由图1A中所示的成像设备产生的说明性的距离映射；

图2是根据一些实施方案的成像设备的框图；

图3是描绘根据一些实施方案的确定距离信息的方法的流程图；

图4示出根据一些实施方案的用于确定到对象的距离的脉冲调制技术；

图5描绘根据一些实施方案的单个成像帧内的说明性的脉冲调制模式；

图6示出了在一些但不是全部帧中发射照射光的帧序列。

图7示出包括本文所述类型的成像设备的系统的实施例；

图8示出包括有本文所述类型的成像设备的移动设备；

图9示出包括本文所述类型的成像设备的游戏控制台；和

图10示出包括本文所述类型的成像设备的机器人。

图11是根据本公开的实施方案的使用成像设备进行成像的过程流程图。

图12A是根据本公开的实施方案的用于确定用于从同一场景的较低质量图像提供来自场景的较高质量图像的一个或多个算法参数的过程流程图。

图12B是根据本公开的实施方案的使用确定的算法参数以从捕获的较低质量图像提供较高质量图像的过程流程图。

图13A是根据本公开的实施方案的用于确定算法参数以从所捕获的图像提供特征提取的过程流程图。