[发明专利]云台控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种云台控制方法，其特征在于，应用于云台控制装置，所述方法包括：

检测云台摄像机的监控区域内是否存在信号源，所述云台摄像机包括云台及设置在所述云台上的摄像机，所述信号源为光源；

当所述监控区域内存在信号源时，通过所述摄像机获取所述监控区域的连续多张监控图像；

根据所述连续多张监控图像，确定所述信号源的发射的信号的目标参数变化规律，所述信号为光信号，所述目标参数包括形状、颜色和亮度中的至少一种；

判断所述信号源发射的信号是否为指示所述云台进行状态调整的状态调整信号，当所述信号源发射的信号为所述状态调整信号时，将所述云台的状态设置为可调整状态，当所述光信号的目标参数变化规律符合预设参数变化规律时，确定所述信号源发射的信号为位置调整信号；

当所述信号源发射的信号为所述位置调整信号时，根据所述信号源的位置，调整所述云台的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据所述信号源的位置，调整所述云台的位置，包括：

调整所述云台的角度，使得所述摄像机采集到的所述信号源的图像位于所述摄像机的监控图像中的预设区域内，所述监控图像为所述摄像机拍摄所述监控区域得到的图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述检测云台摄像机的监控区域内是否存在信号源，包括：

检测所述摄像机的监控图像中是否存在信号源的图像，所述监控图像为所述摄像机拍摄所述监控区域得到的图像；

当所述摄像机的监控图像中存在信号源的图像时，确定所述云台摄像机的监控区域内存在信号源；

当所述摄像机的监控图像中不存在信号源的图像时，确定所述云台摄像机的监控区域内不存在信号源。

4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述信号源为光源，所述信号为光信号，所述当所述光信号的目标参数变化规律符合预设参数变化规律时，确定所述信号源发射的信号为位置调整信号，包括：

通过所述摄像机获取所述监控区域的连续多张监控图像；

根据所述连续多张监控图像，确定所述信号源的光信号的发射频率；

当所述光信号的发射频率处于预设频率范围时，确定所述信号源发射的信号为位置调整信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述信号源的位置，调整所述云台的位置之后，所述方法还包括：

在检测到所述云台摄像机的监控区域内不存在所述信号源后，将所述云台的状态设置为不可调整状态。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设区域为所述监控图像的中心区域，所述信号源为点光源；

所述调整所述云台的角度，使得所述摄像机采集到的所述信号源的图像位于所述摄像机的监控图像中的预设区域内，包括：

调整所述云台的角度，使得所述摄像机采集到的所述信号源的图像与所述摄像机的监控图像的中心点重合。

7.一种云台控制装置，其特征在于，应用于云台控制装置，所述装置包括：

检测模块，用于检测云台摄像机的监控区域内是否存在信号源，所述云台摄像机包括云台及设置在所述云台上的摄像机，所述信号源为光源；

第一判断模块，用于当所述监控区域内存在信号源时，通过所述摄像机获取所述监控区域的连续多张监控图像；根据所述连续多张监控图像，确定所述信号源的发射的信号的目标参数变化规律，所述信号为光信号，所述目标参数包括形状、颜色和亮度中的至少一种；判断所述信号源发射的信号是否为指示所述云台进行状态调整的状态调整信号，当所述信号源发射的信号为所述状态调整信号时，将所述云台的状态设置为可调整状态，当所述光信号的目标参数变化规律符合预设参数变化规律时，确定所述信号源发射的信号为位置调整信号；

调整模块，用于当所述信号源发射的信号为所述位置调整信号时，根据所述信号源的位置，调整所述云台的位置。