[发明专利]一种多功能无人机智能起降站系统

权利要求书

1.一种多功能无人机智能起降站系统，其特征在于，包括：

视觉粗定位模块，其包括站内控制器，所述站内控制器与图像采集装置相连，所述图像采集装置设置于起降站内且用于实时采集无人机图像，并传送至站内控制器进而得到无人机空中三维坐标点，再经机载控制器来控制无人机的降落高度以及无人机机头的方向；

机载控制器根据接收到的智能起降站地理位置信息，筛选出最近距离的智能起降站进行降落；

智能起降站还包括载物台，所述载物台安放在地面上，所述载物台上面安装云台，所述云台上安装摄像头，所述摄像头镜头朝上，所述摄像头的光轴竖直向上，所述摄像头与站内控制器连接；所述站内控制器控制摄像头进行拍照；所述站内控制器通过第一无线数据传输模块与无人机进行通信；所述站内控制器还与显示终端连接；所述无人机包括机载数据处理模块，所述机载数据处理模块与飞行控制系统和第二无线数据传输模块连接，所述飞行控制系统与无人机上搭载的GPS接收模块连接，所述无人机机臂上全部覆盖荧光贴纸，在无人机垂直下降的过程中，无人机向站内控制器发出降落引导请求，站内控制器接收到降落引导请求后，站内控制器控制摄像头拍摄无人机的图像，然后站内控制器对图像进行处理，得到无人机当前位置，站内控制器根据无人机当前位置向无人机发出降落指令；所述无人机依据降落指令最后降落在承接机构上，所述机载数据处理模块还通过第二无线数据传输模块与无人机起落站的第一无线数据传输模块通信；

精定位模块，其包括用于承载无人机的支撑架；所述支撑架上安装有与无人机旋翼相匹配的凹槽，每个凹槽的与无人机支架相接触的侧面上均开设有豁口，所述豁口用于支撑并固定无人机；

先利用图像采集装置实现无人机粗降，再利用精定位模块实现无人机精准降落且保持稳定；

自主续航模块，其用于接收机载控制器传送来的无人机电池仓的电量信息及电池位置信息，对低于或等于预设电量信息的无人机电池仓进行自主充电，来实现无人机的自主续航；

自主 续航模块包括自动更换电池模块，自动更换电池模块与电池夹取装置相连，电池夹取装置包括夹爪机构，夹爪机构包括夹爪本体，夹爪本体连接有第一夹爪部件和第二夹爪部件，第一夹爪部件与第一抓手固定连接，第二夹爪部件和第二抓手固定连接；第一抓手和第二抓手的相对面均配合设置锯齿状块体；自主续航模块包括自动更换电池模块，第一抓手或第二抓手设有与电池开关配合的按动块，电池侧部设置与锯齿状块体配合的锯齿片体；

所述夹爪本体嵌合设置于卡块内，所述卡块带有与夹爪本体配合的卡槽。

2.如权利要求1所述的一种多功能无人机智能起降站系统，其特征在于，所述凹槽的形状为U型，或V型，或漏斗型。

3.如权利要求1所述的一种多功能无人机智能起降站系统，其特征在于，所述支撑架与驱动机构相连，所述驱动机构与站内控制器相连。

4.如权利要求1所述的一种多功能无人机智能起降站系统，其特征在于，所述自主续航模块包括自动更换电池模块，所述自动更换电池模块包括三维直角坐标运动系统，所述三维直角坐标运动系统包括在第一轴方向运动的第一平移机构、在第二轴方向运动的第二平移机构以及在第三轴方向运动的第三平移机构，其中，第一轴方向、第二轴方向和第三轴方向构成三维直角坐标系；所述第一平移机构、第二平移机构和第三平移机构的一端分别与站内控制器相连，另一端分别与用于抓取电池的夹爪相连。

5.如权利要求1所述的一种多功能无人机智能起降站系统，其特征在于，所述自主续航模块包括无线充电模块，其设置于智能起降站内；且当无人机保持稳定后，无线充电模块用于对无人机电池仓内电池进行自主无线充电。

6.如权利要求1所述的一种多功能无人机智能起降站系统，其特征在于，所述自主续航模块包括有线充电模块，其设置于智能起降站内；且当无人机保持稳定后，无人机电池仓内电池恰好固定于有线充电模块处，用于实现对无人机电池仓内电池进行自主有线充电。

7.如权利要求1所述的一种多功能无人机智能起降站系统，其特征在于，该智能起降站系统还包括外部环境监测模块，其包括气象传感器，用于实时测量外界环境信息并传送至站内控制器，所述站内控制器与预警装置相连。