[发明专利]一种具有对靶施药与苗带追踪功能的智能灭草单元

权利要求书

1.一种具有对靶施药与苗带追踪功能的智能灭草单元，该智能灭草单元主要包括；喷头转向系统，变量喷洒系统，YZ平移系统，人机交互系统和散热系统；该智能灭草单元的外壳I(4)、外壳II(29)、外壳III(31)和外壳IV(34)均由厚度为3mm的铝板折弯而成，铝板上有M5的通孔，各部分连接方式均为螺栓连接；外壳I(4)的后侧下部分布有航空接头(10)和电磁阀I(7A)、电磁阀II(7B)、电磁阀III(7C)的固定孔，电磁阀I(7A)、电磁阀II(7B)和电磁阀III(7C)的入药口通过此孔与外部管路连接；机器的上盖(2)为有机玻璃材料制成的半圆柱壳体，下部连接端分布有M5的通孔，从而与机器的外壳II(29)、外壳III(31)通过螺栓进行连接，上盖(2)嵌有显示屏(1)，显示屏(1)与水平方向的倾角为45度，与上盖通过螺栓连接固定；机器的下盖(11)也是有机玻璃制成的半圆柱壳体，上部连接端也分布有M5的通孔，与机器的外壳II(29)、外壳III(31)通过螺栓进行连接，喷头I(26A)、喷头II(26B)、喷头III(26C)所对应的正下方的下盖(11)有圆心角为100度、宽度为35mm的弧形切口，该区域为药液的喷洒区域，下盖(11)内部装有高速摄像头(38)用以进行杂草的识别检测，下盖的前端打有直径为3mm的通孔，距离孔水平距离36mm处有一个长方体固定柱,固定柱上也有一个与下盖的前端3mm孔同轴且直径相等的通孔，此处用以固定摄像头(38)，摄像头(38)正下方的下盖(11)打有直径为15mm的孔，摄像头(38)通过此孔进行图像识别；外壳V(20)为机器的散热区，同样由厚度为3mm的钣金切割而成，与外壳II(29)、外壳III(31)通过螺栓连接固定，外壳V(20)的内测固定有散热风扇(21)，散热风扇的规格为80*80*25mm，通过螺栓与外壳V(20)固定，风扇(21)上方为整个机器的处理系统(35)和控制系统(37)，二者通过螺栓固定在外壳II(29)和外壳III(31)上；

该智能灭草单元的喷头转向系统由输水管(30)、水管(25)、喷头(26)、轴承座(24)、旋转水管接头(28)、大带轮(27)、小带轮(23)、皮带(12)、42步进电机(13)以及电机座(8)组成；输水管I(30A)、输水管II(30B)和输水管III(30C)两端分别连接电磁阀I(7A)、电磁阀II(7B)、电磁阀III(7C)和旋转水管接头I(28A)、旋转水管接头II(28B)、旋转水管接头III(28C)，水管接头分别与一端打有螺纹孔的水管I(25A)、水管II(25B)、水管III(25C)相连，可绕水管的轴线自由旋转，水管接头(28)接输水管(30)的一侧垂直于挡板(9)，且正对挡板(9)处打有与输水管(30)外径相等的圆孔，输水管(30)通过此孔与电磁阀(7)连接，水管(25)侧面分布有与喷头(26)过盈配合的螺纹孔，喷头I(26A)、喷头II(26B)、喷头III(26C)分别与水管I(25A)、水管II(25B)、水管III(25C)通过该螺纹连接，输水管I(30A)、输水管II(30B)、输水管III(30C)与电磁阀I(7A)、电磁阀II(7B)、电磁阀III(7C)和水管I(25A)、水管II(25B)、水管III(25C)间均通过密封螺母密封；水管I(25A)、水管II(25B)、水管III(25C)固定于轴承座I(24A)、轴承座II(24B)、轴承座III(24C)，轴承座(24)固定于中间挡板(9)上，中间挡板(9)通过螺栓固定在外壳II(29)、外壳III(31)两侧；步进电机I(13A)、步进电机II(13B)、步进电机III(13C)通过电机座I(8A)、电机座II(8B)、电机座III(8C)固定于外壳II(29)、外壳III(31)上，小带轮I(23A)、小带轮II(23B)、小带轮III(23C)与大带轮I(27A)、大带轮II(27B)、大带轮III(27C)之间分别采用皮带I(12A)、皮带II(12B)、皮带III(12C)传送，大带轮I(27A)、大带轮II(27B)、大带轮III(27C)正对挡板(9)处打有45mm*15mm的长方形切口，皮带(12)穿过此切口进行传动，大带轮I(27A)、大带轮II(27B)、大带轮III(27C)与水管I(25A)、水管II(25B)、水管III(25C)之间刚性连接，从而带动其进行旋转；

YZ平移系统由固定座(33)、丝杠滑台(19)、连接件(14)、42丝杆直线步进电机(36)、滚珠丝杆螺母(40)、电机座(22)、轴承座(32)、滑台(18)以及滑道(16)组成；Y方向上通过丝杠滑台(19)实现智能灭草单元的左右移动，丝杠滑台(19)的滑块与连接件(14)相连并与滚珠丝杆螺母(40)固定，连接件(14)与丝杠滑台(19)之间采用螺栓连接，并与滑块I(18A)、滑块II(18B)螺栓连接，滑块I(18A)、滑块II(18B)分别沿滑道I(16A)、滑道II(16B)做直线运动，滑道I(16A)、滑道II(16B)分别固定在机器外壳II(29)、和外壳III(31)上；丝杆直线步进电机(36)通过电机座固定于外壳II(29)、外壳III(31)，丝杆下端由轴承座(32)固定于外壳VI(15)上，实现滚珠丝杆螺母(40)带动箱体的升降；固定座(33)与丝杠滑台(19)间螺栓连接，固定座(33)打有螺纹孔，紧固螺栓插入可以使整个机器固定在其他车载移动平台上；智能灭草单元内部右侧为步进电机驱动器(5)和直流电机驱动器(3)。