[发明专利]安全光幕的上梁安装支架以及角度调节座

说明书

本发明提供了一种安全光幕的上梁安装支架以及角度调节座，属于机械加工设备领域，其上梁安装支架包括支架固定座、横梁、竖梁和四个调节块。横梁与支架固定座固定连接，竖梁通过轨道机构以及锁紧机构与横梁连接；第一调节块固定在竖梁，第二调节块通过第一转轴与第一调节块铰接，第三调节块通过第二转轴与第二调节块铰接，第四调节块通过第三转轴与第三调节块铰接，第四调节块设有固定位。该安全光幕的上梁安装支架，能够轻松实现光幕发射器或者光幕接收器左右位置的移动、上下位置的移动、上下角度调整、左右角度调整以及前后角度的调整；调整的自由度高，能够简化光幕发射器和光幕接收器的安装操作。

技术领域

本发明涉及机械加工设备领域，尤其涉及一种安全光幕的上梁安装支架以及角度调节座。

背景技术

安全光幕，也称安全光栅、冲床保护器、红外线安全保护装置等，是一种光电安全保护装置。在现代化工厂里，人与机器协同工作，在机械传送搬运设备、各种机械加工车床以及有毒、高压、高温等危险区域，容易造成作业人员的人身伤害的，均需配置安全光幕。

安全光幕主要由光幕发射器和光幕接收器组成，光幕发射器发射红外线或者激光，光幕接收器的感光单元接收该红外线或者激光，以在光幕发射器和光幕接收器之间形成保护光幕，当光幕被遮挡时，装置发出遮光信号，控制具有潜在危险的机械设备停止工作，避免发生安全事故。

在使用时，对光幕发射器和光幕接收器的安装精度要求很高，否则光幕发射器发出的激光无法准确的作用于光幕接收器的感光单元。此外，一些设备对光线的位置要求也很高，例如，在折弯机的折盒作业时，要求光线一定在折弯中心线上。

因此，光幕发射器和光幕接收器的安装是一项重要且繁琐的工作，现有技术中，用于安装光幕发射器和光幕接收器的支架，普遍具有安装复杂，调整不便捷的缺点。不能进行角度和位置的多自由度调整，可调整的自由度数量少，避免不了因为加工误差导致的安全光幕对光困难，同时也满足不了多点安全光幕对于多自由度调整的需求。

因此，现有技术中急需一种能够快速、准确的安装光幕发射器和光幕接收器的安装支架。

发明内容

本发明的目的在于提供一种的安全光幕的上梁安装支架以及安全光幕的角度调节座，以解决现有技术中的安装支架普遍存在的光幕发射器和光幕接收器安装复杂，位置调整不便捷，安装精度低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种安全光幕的上梁安装支架，包括：

支架固定座，所述支架固定座设有固定槽，所述固定槽的中心线方向为第一方向；所述固定槽通过能够在固定槽内移动的紧固螺栓与待保护设备的机架固定连接；

横梁，所述横梁与支架固定座固定连接，且所述横梁的布置方向为第二方向；

竖梁，所述竖梁通过轨道机构以及锁紧机构与横梁连接，且所述竖梁的布置方向为第三方向，竖梁能够相对横梁在第三方向上移动；

第一调节块，所述第一调节块固定在竖梁的端部；

第二调节块，所述第二调节块通过第一转轴与第一调节块铰接，所述第一转轴的轴线方向为第四方向；

第三调节块，所述第三调节块通过第二转轴与第二调节块铰接，所述第二转轴的轴线方向为第五方向；

第四调节块，所述第四调节块通过第三转轴与第三调节块铰接，所述第三转轴的轴线方向为第六方向；所述第四调节块设有安装光幕发射器或者光幕接收器的固定位；

所述第一方向、第二方向和第三方向构成一直角坐标系，所述第四方向、第五方向和第六方向构成一直角坐标系。

进一步地，所述横梁上设有定位件，所述竖梁的一端设有限位销；在竖梁运动至相对横梁的最大行程时，所述定位件卡住限位销实现竖梁与横梁的固定。