[发明专利]基于最小误差熵和ε等级差分进化的多径估计器

权利要求书

1.基于最小误差熵和ε等级差分进化的多径估计器，其特征是包括自相关运算模块、存储模块、约束违背度计算模块、目标函数计算模块、ε等级比较模块、尺度因子和变异率计算模块、差分进化模块、多径参估计模块；多径参估计模块包括多径参数输出模块和初始化模块；所述自相关运算模块的输入为基带信号和本地伪码信号，自相关运算模块的输出连接存储模块的输入，存储模块的输出连接约束违背度计算模块的输入、目标函数计算模块的输入，约束违背度计算模块的输出、目标函数计算模块的输出均连接ε等级比较模块的输入，ε等级比较模块的输出连接尺度因子和变异率计算模块的输入，尺度因子和变异率计算模块的输出连接差分进化模块的输入，差分进化模块的输出连接多径参数估计模块的输入，多径参数估计模块输出多径参数，并用输出结果更新初始化模块，为下一时刻的多径参数估计做准备。

2.根据权利要求1所述基于最小误差熵和ε等级差分进化的多径估计器，其特征是多径估计器运行流程包括如下步骤：

(1)初始化并根据多径参数的先验信息产生初始种群；

(2)根据初始条件和约束违背度函数计算并输出所有个体的约束违背度；

(3)计算前θ个个体的约束违背度之和并输出θ＝0.2N_p，N_p≥40；

(4)根据约束违背度大小对所有个体进行降序排列，输出降序排列后的个体及对应的约束违背度；

(5)从第二次计算开始进行迭代计算；

(6)计算第一次计算的初始种群x_k；

(7)采用改进的εRDE算法与输入参数计算并输出更新后的种群

(8)将更新后的种群中性能最好的个体作为多径估计结果x_f输出。

3.根据权利要求1所述基于最小误差熵和ε等级差分进化的多径估计器，其特征是所述基带信号模型为：

其中，第一项(α₀c(t-τ₀)cos(θ₀))表示直接信号；

第二项表示M路多径信号；

c(t)为调制在载波上的C/A码，值为1或-1；

α₀为直接信号的幅值；

τ₀为伪码延时时间

θ₀为载波延时相位

M为多路径的个数；

α_j为第j路多径信号的幅值；

τ_j为第j路多径信号相对于直接信号的延迟时间；

θ_j为第j路多径信号相对于直接信号的延迟相位；

τ_j＜1.5个码片；

n(t)为噪声。

4.根据权利要求1所述基于最小误差熵和ε等级差分进化的多径估计器，其特征是初始化模块设定的相关参数包括第一次计算的初始种群种群中个体数目N_p、差分进化参数cp和T_con、相关支路数目S,核参数δ²、Parzen窗宽度W_max、变异率最小值CR_min、变异率最大值CR_max、尺度因子最小值F_min、尺度因子最大值F_max，ε(k)为前θ个个体的约束违背度之和，k＝1，θ＝0.2N_p。