[发明专利]一种充气式滑翔翼无人机

说明书

一种充气式滑翔翼无人机，属于无人机技术领域，解决了滑翔翼无人机储运空间受限和无法快速变轨的问题，它包含机身和设置在机身两侧的充气式侧翼，每个充气式侧翼由多根扇形排列的肋板通过柔性蒙皮密封连接构成，柔性蒙皮与肋板粘接，相邻的两根肋板之间由前、后、上、下四面的柔性蒙皮密封形成气室，每根肋板的宽度由前端至后端渐大，全部肋板的前端宽度相同，每个充气式侧翼的全部肋板的后端宽度由外侧至内侧渐大，肋板采用中空结构的平板，每个气室两侧肋板的侧壁上设置有气孔，每根肋板的前端与设置在机身内的高压气瓶和充气控制系统连接，在每个气室的后端设置有排气电磁阀；本发明用于无人机。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种充气式滑翔翼无人机。

背景技术

无人机具有无人员伤亡风险等明显优势，伴随着无人机技术的快速发展，滑翔翼无人机已得到广泛应用；因侧翼结构面积大，目前滑翔翼无人机都需要较大的停放空间，不利于存放和运输；并且滑翔翼无人机遇飞鸟等天敌时无法快速变轨躲避，安全隐患较大；为了解决滑翔翼无人机储运空间受限和无法快速变轨的问题，提出本方案。

发明内容

本发明的目的是为了解决滑翔翼无人机储运空间受限和无法快速变轨的问题，提供了一种充气式滑翔翼无人机，其技术方案如下：

一种充气式滑翔翼无人机，它包含机身和设置在机身两侧的充气式侧翼，每个充气式侧翼由多根扇形排列的肋板通过柔性蒙皮密封连接构成，柔性蒙皮与肋板粘接，相邻的两根肋板之间由前、后、上、下四面的柔性蒙皮密封形成气室，每根肋板的宽度由前端至后端渐大，全部肋板的前端宽度相同，每个充气式侧翼的全部肋板的后端宽度由外侧至内侧渐大，肋板采用中空结构的平板，每个气室两侧肋板的侧壁上设置有气孔，每根肋板的前端与设置在机身内的高压气瓶和充气控制系统连接，气体充入肋板内再由气孔进入气室，控制充气式侧翼有序展开，在每个气室的后端设置有排气电磁阀，控制充气式侧翼快速放气，无人机在前进过程中充气式侧翼放气，位于最外侧迎风面的肋板板在风力作用下驱动充气式侧翼快速收拢；为了配合充气式侧翼的展开与收拢，每根肋板的前端与机身沿开合方向转动连接，在每个充气式侧翼的后侧设置有X型伸缩机构，每根肋板的后端与对应X型伸缩机构的一个X单元的中心轴沿开合方向转动连接，X型伸缩机构的根部与机身也沿开合方向转动连接；在机身两侧均设置有与充气式侧翼收拢状态相适应的翼仓，使充气式侧翼收拢状态时藏于翼仓内。

本发明的有益效果为：充气式侧翼在无人机前进过程中可以快速充气展开和放气收拢，实现变轨，并且可反复充气展开和放气收拢，解决了滑翔翼无人机储运空间受限和无法快速变轨的问题；充气式侧翼采用柔性蒙皮与肋板刚柔组合结构，碰撞能量吸收能力强，可以减少飞行、降落和运输等操作时的意外损伤；充气式侧翼具有超轻的质量、良好的折叠性能、低廉的成本等独特优势，可为航天航空领域可展开结构或变体结构技术提供一种新的技术途径。

附图说明：

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是图1的俯视示意图；

图3是图1的侧视示意图；

图4是图1的初步分解示意图；

图5是充气式侧翼的进一步分解示意图；

图6是肋板的横向截面示意图；

图7是X型伸缩机构与肋板连接结构的放大示意图。

具体实施方式：