[发明专利]一种医用液体介质储存水囊装置

权利要求书

1.一种医用液体介质储存水囊装置，包括水罐、治疗仪器、水囊膜及运动控制模块，所述水囊膜封闭于所述水罐的底端，所述水罐内储存液体介质，所述治疗仪器容置于所述水罐内，并浸泡在所述液体介质中；其特征在于，所述水囊装置还包括壳体和用于平衡所述水罐重力的牵引机构，所述壳体安装在所述运动控制模块上，由所述运动控制模块控制进行三维运动，所述牵引机构及治疗仪器均固定在所述壳体上，所述牵引机构与所述水罐连接，所述水罐能滑动地安装在所述壳体内。

2.如权利要求1所述的医用液体介质储存水囊装置，其特征在于，所述壳体包括相互固定连接的固定座和固定导轨，所述固定座安装在所述运动控制模块上，所述牵引机构及治疗仪器安装在所述固定座上，所述固定导轨上安装有可滑动的滑动件，所述水罐固定连接在所述滑动件上。

3.如权利要求2所述的医用液体介质储存水囊装置，其特征在于，所述滑动件为直线导轨轴承。

4.如权利要求1所述的医用液体介质储存水囊装置，其特征在于，所述牵引机构包括平衡器及绕制在所述平衡器上的牵引钢索，所述平衡器安装在所述壳体上，所述牵引钢索的自由端与所述水罐固定连接。

5.如权利要求4所述的医用液体介质储存水囊装置，其特征在于，所述牵引机构还包括导线轮，所述导线轮可转动地安装在所述壳体上，所述牵引钢索绕设在所述导线轮上。

6.如权利要求4或5所述的医用液体介质储存水囊装置，其特征在于，所述平衡器包括旋转中心轴、绕线轮以及涡卷弹簧，所述绕线轮安装在所述旋转中心轴上，所述绕线轮内安装所述涡卷弹簧，所述涡卷弹簧的外圈与所述绕线轮固定，其内圈与所述旋转中心轴固定，所述牵引钢索绕设在所述绕线轮上。