[发明专利]一种智能缝合机的控制系统及方法

权利要求书

1.一种智能缝合机的控制系统，其特征在于，所述系统包括：

开关传感器，所述开关传感器包括主电机开关传感器和进料电机开关传感器，所述主电机开关传感器用于监测主电机的开关状态，所述进料电机开关传感器用于监测进料电机的开关状态；

触摸屏，操作者向所述触摸屏输入控制信息，所述控制信息包括针形信息、主电机速度、进料电机速度、进料机构比例信号，所述进料机构比例信号用于调整进料过程中的进料误差；

霍尔传感器，所述霍尔传感器用于检测主针的位置；

跳线架，所述跳线架用于在缝合机出现跳线时，产生跳线信号；

ARM处理器，所述ARM处理器用于采集所述触摸屏上输入的控制信息以及所述开关传感器、霍尔传感器和跳线架输出的信号，并根据采集到的信号对所述缝合机进行控制；

所述主电机开关传感器的输出端、进料电机开关传感器的输出端、触摸屏的输出端、霍尔传感器的输出端和跳线架的输出端分别与所述ARM处理器输入端相连接，所述ARM处理器的输出端与所述主电机、进料电机、进料机构的输入端相连接，所述主电机为控制所述主针运动的电机，所述主针用于对布匹进行缝合。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述ARM处理器的输出端还与所述缝合机的上卷布电机、下卷布电机、上拉布电机、下拉布电机的输入端相连接，所述上卷布电机和下卷布电机用于拉动所述布匹向前运动，与所述主针运动相配合，完成所述布匹的缝合，所述上拉布电机和下拉布电机用于将所述布匹送至所述主针的缝合部位。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述主电机、进料电机、上卷布电机、下卷布电机、上拉布电机、下拉布电机均为步进电机。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述ARM处理器控制所述主电机以所述触摸屏输入的主电机速度进行运转，所述ARM处理器控制所述进料电机以所述触摸屏输入的进料电机速度进行运转。

5.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述ARM处理器按照触摸屏输入的针形信号，控制所述上卷布电机、所述下卷布电机与所述主电机配合运转。

6.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述ARM处理器按照触摸屏输入的针形信号，控制所述上拉布电机、所述下拉布电机与进料电机配合运转。

7.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括警报指示灯，所述警报指示灯具有红、黄、绿三种颜色，分别用于指示所述缝合机的正常工作状态、停机状态和错误报警状态。

8.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述ARM处理器在采集到跳线信号时，控制所有电机停机，并将所述主电机转动至预定位置。

9.一种智能缝合机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

实时获取缝合机的状态信号，所述状态信号包括主电机开关信号、进料电机开关信号、主针位置检测信号、断线检测信号和触摸屏输入信号，所述主电机用于驱动所述缝合机主针运动，所述主针用于缝合布匹，所述进料电机用于驱动进料机构运动；

根据所述触摸屏输入信号确定主针针形、主电机速度、进料电机速度；

判断主电机开关信号是否为开；

如果是，则驱动所述主电机以所述主电机速度运转；

判断进料电机开关信号是否为开；

如果是，则驱动所述进料电机以所述进料电机速度运转；

判断所述断线检测信号是否表示断线；

如果是，则驱动主电机转动到预定位置，并停止所有电机。

如果否，则驱动所述上卷布电机、下卷布电机、上拉布电机和下拉布电机运转。

10.一种智能缝合机的控制系统，其特征在于，所述系统包括：

缝合机状态信号获取单元，用于实时获取缝合机的状态信号，所述状态信号包括主电机开关信号、进料电机开关信号、主针位置检测信号、断线检测信号和触摸屏输入信号，所述主电机用于驱动所述缝合机主针运动，所述主针用于缝合布匹，所述进料电机用于驱动进料机构运动；

控制信号确定单元，用于根据所述触摸屏输入信号确定主针针形、主电机速度、进料电机速度；

主电机开关信号判断单元，用于判断主电机开关信号是否为开；

主电机运转驱动单元，用于当主电机开关信号为开时，驱动所述主电机以所述主电机速度运转；

进料电机开关信号判断单元，用于判断进料电机开关信号是否为开；

进料电机运转驱动单元，用于当进料电机开关信号为开时，驱动所述进料电机以所述进料电机速度运转；

断线检测信号判断单元，用于判断所述断线检测信号是否表示断线；

电机停止单元，用于当所述断线检测信号表示断线时，驱动主电机转动到预定位置，并停止所有电机。

电机运转驱动单元，用于当所述断线检测信号表示未断线时，驱动所述上卷布电机、下卷布电机、上拉布电机和下拉布电机运转。