[发明专利]仓储货架以及用于该仓储货架的AGV

权利要求书

1.一种用于仓储货架的托盘，其特征在于，包括：

托盘主体；以及

定位机构，其设置在所述托盘主体上用于定位所述仓储货架。

2.根据权利要求1所述的托盘，其特征在于，所述定位机构包括：

多个垫片，其固定在所述托盘主体上；以及

多个止挡件，每个止挡件相应地设置在每个垫片的一侧上。

3.根据权利要求2所述的托盘，其特征在于，所述止挡件是圆锥形、圆柱形或方形定位块。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的托盘，其特征在于，所述托盘用于自动导引运输车(AGV)。

5.一种仓储货架，其特征在于，包括：

货架底盘，其包括多个腿部构件、边框构件以及交叉构件；

第一层板，其设置于所述货架底盘上方、仓储货架的最底层；

多个立柱，其下端与所述货架底盘的多个腿部构件的顶端相应地连接；

一个或多个第二层板，其设置于所述多个立柱之间从而形成所述仓储货架的一个或多个层；

其中所述货架底盘包括多个接触部，所述多个接触部通过托盘的定位机构被定位。

6.根据权利要求5所述的仓储货架，其特征在于，所述接触部由所述交叉构件交叉而形成。

7.根据权利要求5或6所述的仓储货架,其特征在于,所述第一层板底面上设置有识别标识。

8.根据权利要求7所述的仓储货架，其特征在于，所述识别标识为二维码。

9.根据权利要求5-8中任一项所述的仓储货架，其特征在于，所述货架底盘由管焊接而成。

10.一种仓储货架系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-4中任一项所述的托盘；和

如权利要求5-9中任一项所述的仓储货架，

其中所述托盘配置为可以通过所述定位机构接合所述接触部而定位和保持所述仓储货架。

11.一种移动仓储货架的方法，其特征在于，包括：

使运输车上的托盘顶升至与所述仓储货架的货架底盘接触；

进一步顶升所述托盘以使得所述货架底盘上的接触部与托盘主体上的定位机构完全接触；以及

使所述运输车移动，从而移动所述仓储货架。