[发明专利]一种菌棒自动双层套袋机及其控制方法

权利要求书

1.一种菌棒自动双层套袋机，其特征在于：包括机架、第一供袋机构、第二供袋机构、套袋机构、挤出机构，第一供袋机构、第二供袋机构、套袋机构、挤出机构设置在机架上；

第一供袋机构用于供应保水袋，第二供袋机构用于供应外袋；

所述挤出机构包括出料筒；

套袋机构包括套袋抓手和套袋运动机构，套袋运动机构固定在机架上并与套袋抓手连接，套袋运动机构用于带动套袋抓手沿着出料筒轴线方向运动；

第一供袋机构和第二供袋机构都包含开袋机构，开袋机构用于将保水袋或者外袋的袋口打开并送到套袋抓手处。

2.根据权利要求1所述的一种菌棒自动双层套袋机，其特征在于：所述保水袋两侧具有折皱结构。

3.根据权利要求1所述的一种菌棒自动双层套袋机，其特征在于：所述保水袋包括保水袋出袋口，保水袋内设置撑袋物，撑袋物是若干球状物的组合或者椭圆球状物，撑袋物垂直于未展开的保水袋方向的最大尺寸大于保水袋出袋口在该方向的最大尺寸。

4.根据权利要求1所述的一种菌棒自动双层套袋机，其特征在于：所述保水袋为成卷袋子，第一供袋机构为制袋机构，所述制袋机构包括热合部件、刀切部件和热合底板，所述热合部件与刀切部件分别设置于热合底板两侧，所述热合部件包括压袋底板、热合头组件以及压块，所述压袋底板一侧设置有两间隔设置的热合气缸以及设于两热合气缸之间的压袋气缸，两热合气缸分别对应驱动一热合头组件相对热合底板前后移动，所述热合头组件下方对应设置有压块，所述压袋气缸用于驱动压袋底板和压头相对热合底板前后移动。

5.根据权利要求4所述的一种菌棒自动双层套袋机，其特征在于：还包括定长放袋机构，定长放袋机构包括有储袋卷、张紧辊和放袋电机，放袋电机与储袋卷连接，放袋电机固定在机架上，储袋卷用于悬挂未切断的保水袋，所述张紧辊设于储袋卷输送保水袋方向上。

6.根据权利要求1所述的一种菌棒自动双层套袋机，其特征在于：还包括封口机构，封口机构包括封口套筒、封口运动机构，封口运动机构设置在机架上并与封口套筒连接，封口运动机构用于将封口套筒套入出料筒的另一端，封口机构用于袋子封口。

7.根据权利要求6所述的一种菌棒自动双层套袋机，其特征在于：封口机构还包括套筒打开机构，封口套筒底部封闭，封口套筒包括相互铰接的左半部和右半部，套筒打开机构与封口套筒的左半部或者右半部连接。

8.根据权利要求1所述的一种菌棒自动双层套袋机，其特征在于：套袋抓手包括保水袋套袋抓手和外袋套袋抓手，套袋运动机构包括保水袋套袋运动机构和外袋套袋运动机构，保水袋套袋抓手通过一上下运动机构与保水袋套袋运动机构连接，外袋套袋抓手与外袋套袋运动机构连接。

9.根据权利要求8所述的一种菌棒自动双层套袋机，其特征在于：保水袋套袋抓手或者外袋套袋抓手包括抓手撑开机构、第一筒片和第二筒片，第一筒片和第二筒片为弧形且相向设置，第一筒片通过抓手撑开机构与第二筒片连接，抓手撑开机构与套袋运动机构连接。

10.根据权利要求9所述的一种菌棒自动双层套袋机，其特征在于：保水袋套袋抓手还包括有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪设置在第一筒片相对于第二筒片的一侧，第二夹爪设置在第二筒片相对于第一筒片的一侧。

11.根据权利要求1所述的一种菌棒自动双层套袋机，其特征在于：开袋机构包括上吸盘、下吸盘和吸盘运动机构，上吸盘与下吸盘相向设置，吸盘运动机构固定在机架上并与上吸盘和下吸盘连接，上吸盘、下吸盘和吸盘运动机构设置在套袋抓手相对于进料斗的一侧。

12.根据权利要求1到11任一项所述的一种菌棒自动双层套袋机，其特征在于：所述出料筒为水平放置，所述第一供袋机构、第二供袋机构分别设置在出料筒的上方或者下方。

13.一种菌棒自动双层套袋机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

驱动第一供袋机构进行保水袋送袋并驱动开袋机构将保水袋袋口打开；

驱动套袋抓手抓住保水袋袋口；

驱动套袋运动机构将保水袋套在出料筒上；

驱动第二供袋机构进行外袋送袋并驱动开袋机构将外袋袋口打开；

驱动套袋抓手抓住外袋袋口；

驱动套袋运动机构将外袋套在出料筒上；

驱动挤出机构开始喂料。

14.根据权利要求13所述的一种菌棒自动双层套袋机控制方法，其特征在于，步骤“驱动套袋抓手抓住保水袋袋口”包括如下步骤：

驱动抓手撑开机构撑开保水袋套袋抓手的第一筒片和第二筒片并驱动第一筒片上的第一夹爪和第二筒片上的第二夹爪夹持。