[发明专利]一种弹性与惯性负载相结合的纱线张力装置及控制方法

权利要求书

1.一种弹性与惯性负载相结合的纱线张力装置，其特征在于：包括纱线张力施加装置和智能控制系统，所述纱线张力施加装置同时连接有弹性装置和惯性负载装置，所述弹性装置包括步进电机和弹性结构，所述惯性负载装置包括连杆，所述连杆的一端连接有配重，所述连杆的另一端固定，通过所述步进电机驱动所述弹性结构的控制连杆配重与弹性结构的平衡位置；

所述智能控制系统包括设置在络筒机每一锭上的智能控制单元，所述智能控制单元包括锭位智能控制器、卷绕机构、张力控制机构，张力控制机构内装有张力传感器，张力传感器与锭位智能控制器通过线路电连接，锭位智能控制器通过线路控制弹性装置中的步进电机，卷绕机构中设置有探纱器、卷绕圈数传感器，所述探纱器、卷绕圈数传感器分别与锭位智能控制器电连接，所述锭位智能控制器通过线路控制直流无刷电机驱动卷绕机构，并通过附加高频干扰，改变卷绕速度，达到筒纱成形防叠的目的；

所述张力传感器安装在卷绕筒子的纱路中，用于不间断地检测纱线张力，并将测量的张力信号传给锭位智能控制器；

所述锭位智能控制器还通过总线路与总控台电脑相连，实现张力、锭长以及卷绕速度的设定与实时检测。

2.根据权利要求1所述的一种弹性与惯性负载相结合的纱线张力装置，其特征在于：所述纱线张力施加装置包括盘式张力装置、杠杆式张力装置和张力梳式张力装置。

3.根据权利要求1所述的一种弹性与惯性负载相结合的纱线张力装置，其特征在于：所述弹性结构采用弹簧，包括轴向拉伸和角度旋转形式。

4.根据权利要求1-3任一一项所述的一种弹性与惯性负载相结合的纱线张力装置的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)张力传感器不间断地检测纱线张力，并将测量的张力信号传给锭位智能控制器；

(2)锭位智能控制器将传来的张力信号与预存的张力值比较，根据比较结果控制步进电机角位移，调节弹簧压缩，弹簧张力与配重形成平衡，配重平衡位置决定作用连杆在纱线张力施加装置的压力大小，实现纱线摩擦张力的调节；

(3)当测量的张力波动时，智能控制器控制步进电机调节弹簧改变弹力，此时重力配重连杆移动；根据力矩平衡，配重与弹簧形成新的平衡，此时纱线张力施加装置纱线通过的摩擦张力改变。