[发明专利]一种物料搬送方法及系统

权利要求书

1.一种物料搬送方法，其特征在于，包括：

获取当前生产线上至少两台搬送设备的当前工作时段的搬送负载量；

根据所述搬送负载量调整所述至少两台搬送设备的运送区域的各运送子区域的大小；和/或，调整所述至少两台搬送设备的运送区域的各运送子区域的运送优先级；其中，每一所述搬送设备的所述运送区域包括共享运送子区域和独立运送子区域；

调整所述至少两台搬送设备的运送区域的各运送子区域的运送优先级，包括：

对搬送负载量较大的所述搬送设备，调整其独立运送子区域的运送优先级大于共享运送子区域的运送优先级；

对搬送负载量较小的所述搬送设备，调整其共享运送子区域的运送优先级大于独立运送子区域的运送优先级。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当前生产线上搬送设备为两台，则根据所述搬送负载量调整所述至少两台搬送设备的运送区域的各运送子区域的大小；和/或，调整所述至少两台搬送设备的运送区域的各运送子区域的运送优先级，包括：

计算两台所述搬送设备的所述搬送负载量之间的负载差值；

若所述负载差值大于或等于第一负载阈值，则根据所述负载差值调整所述两台搬送设备的运送区域的各运送子区域的大小；和/或，调整所述两台搬送设备的运送区域的各运送子区域的运送优先级。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述搬送负载量调整所述至少两台搬送设备的运送区域的各运送子区域的大小，包括：

增大搬送负载量较小的所述搬送设备的运送区域，缩小搬送负载量较大的所述搬送设备的运送区域。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述搬送负载量调整所述至少两台搬送设备的运送区域的各运送子区域的大小，包括：

增大搬送负载量较小的所述搬送设备的共享运送子区域，并缩小搬送负载量较大的所述搬送设备的独立运送子区域。

5.一种物料搬送系统，其特征在于，包括：

至少两台搬送设备和搬送控制装置；所述搬送控制装置包括搬送负载获取模块和搬送调整模块；其中，

所述搬送负载获取模块用于获取当前生产线上至少两台搬送设备的当前工作时段的搬送负载量；

所述搬送调整模块用于根据所述搬送负载量调整所述至少两台搬送设备的运送区域的各运送子区域的大小；和/或，调整所述至少两台搬送设备的运送区域的各运送子区域的运送优先级；其中，每一所述搬送设备的所述运送区域包括共享运送子区域和独立运送子区域；

所述搬送调整模块具体包括：

第一优先级调整单元，用于对搬送负载量较大的所述搬送设备，调整其独立运送子区域的运送优先级大于共享运送子区域的运送优先级；

第二优先级调整单元，用于对搬送负载量较小的所述搬送设备，调整其共享运送子区域的运送优先级大于独立运送子区域的运送优先级。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，当前生产线上搬送设备为两台，所述搬送调整模块包括：

负载差值计算单元，用于计算两台所述搬送设备的所述搬送负载量之间的负载差值；

搬送调整单元，用于若所述负载差值大于或等于第一负载阈值，则根据所述负载差值调整所述两台搬送设备的运送区域的各运送子区域的大小；和/或，调整所述两台搬送设备的运送区域的各运送子区域的运送优先级。

7.根据权利要求5或6所述的系统，其特征在于，所述搬送调整模块具体用于：

增大搬送负载量较小的所述搬送设备的运送区域，缩小搬送负载量较大的所述搬送设备的运送区域。

8.根据权利要求5或6所述的系统，其特征在于，所述搬送调整模块具体用于：

增大搬送负载量较小的所述搬送设备的共享运送子区域，缩小搬送负载量较大的所述搬送设备的独立运送子区域。