[发明专利]一种自动调节捻线长度的捻线机

权利要求书

1.一种自动调节捻线长度的捻线机，其特征在于：包括捻线针(100)，连接卷线机的PLC控制器的捻线机构(200)、捻线针翻转机构(300)、自动调节捻线长度机构(400)和拉线机构(500)；其中， 捻线针(100)包括前捻线针（110）和后捻线针；

捻线机构(200)，包括捻线伺服电机（210）、由该捻线伺服电机(210)同步驱动的捻线转轴（250）和前捻线针(110)，安装在捻线转轴(250)上的前捻线针(110)与该捻线转轴(250)一体转动；

捻线针翻转机构(300)，包括气缸（310）、由该气缸(310)驱动的连杆机构（320）、捻线针移动轴（340）和后捻线针（120），该连杆机构(320)通过该捻线针移动轴(340)控制后捻线针的伸出与回缩；

自动调节捻线长度机构(400)，包括长度调节伺服电机（410），长度调节同步带轮（420），长度调节同步皮带（430），丝杆（440），长度调节导轨（450）和长度调节滑块（460）；长度调节同步带轮（420）和长度调节同步皮带（430）连接该长度调节伺服电机（410），以使长度调节伺服电机（410）带动丝杆（440）转动，丝杆（440）带动长度调节滑块（460）在长度调节导轨（450）上移动；前捻线针（110）不移动，只转动；长度调节导轨（450）由分别固定安装在机座（700）两侧的前长度调节导轨（451）、后长度调节导轨（452）组成，以使控制后捻线针（120）的捻线针移动轴（340）前后定向移动；后捻线针（120）安装在捻线针翻转机构（300）中；捻线针翻转机构（300）固定在该自动调节捻线长度机构（400）的长度调节滑块（460）上，由丝杆（440）带动；

拉线机构(500)，包括拉线伺服电机(510)同步驱动的链轮链条机构、过线瓷环(580)、拉线导轨(560)；该链轮链条机构带动过线瓷环(580)沿拉线导轨(560)往前移动，以使过线瓷环(580)上的铜线(600)先后被后捻线针(120)和前捻线针(110)钩住；

捻线工作时，自动调节捻线长度机构(400)带动捻线针翻转机构(300)移动到所需的捻线长度，接着捻线针翻转机构(300)的后捻线针(120)伸出，接着拉线机构(500)带动铜线(600)移动，使铜线(600)挂到捻线机构(200)的前捻线针(110)和捻线针翻转机构（300）的后捻线针(120)上，接着捻线转轴(250)旋转，把几根铜线捻在一起。

2.如权利要求1所述的一种自动调节捻线长度的捻线机，其特征在于：捻线机构(200)还设有一同步带轴承(240)、捻线同步皮带(230)；同步带轴承(240)能调整捻线同步皮带(230)的松紧。

3.如权利要求1所述的一种自动调节捻线长度的捻线机，其特征在于：捻线针翻转机构(300)中的气缸(310)通过连杆机构(320)与一翻转转轴(380)连接，该翻转转轴(380)固定在一转块(330)上，捻线针移动轴(340)安装在该转块(330)上，且安装有后捻线针的一捻线针安装轴(360)固定在捻线针移动轴(340)上，所述的捻线针安装轴(360)装入一轴套(370)里。

4.如权利要求1所述的一种自动调节捻线长度的捻线机，其特征在于：所述的过线瓷环(580)固定在一瓷环移动板(570)上，该瓷环移动板(570)安装在该拉线导轨(560)的拉线导轨滑块上，且该瓷环移动板(570)固定连接链轮链条机构中的链条(550)。