[发明专利]执行机构远程侦测系统

说明书

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，具体而言，涉及一种执行机构远程侦测系统以及远程侦测方法。

背景技术

目前，现有生活中仍然有很多应用场景需要提供门禁设备（Access Control System，ACS），如摆闸、道闸、板闸、门锁、考勤机等设备。其目的是授权经过许可的用户进入特定区域。在车场管理应用中，车辆门禁是车辆管理的一种重要手段，不以收取停车费为目的，主要是管理车辆进出权限。

门禁设备根据通讯方式包括：1．不联网门禁，即单机控制型门禁，不能用电脑软件进行控制，也不能看到记录，直接通过控制器进行控制。特点是价格便宜，安装维护简单，不能查看记录，不适合人数量多于50或者人员经常流动（指经常有人入职和离职）的地方，也不适合门数量多于5的工程。2．485联网门禁，就是可以和电脑进行通讯的门禁类型，直接使用软件进行管理，包括卡和事件控制。所以有管理方便、控制集中、可以查看记录、对记录进行分析处理以用于其它目的。特点是价格比较高、安装维护难度加大，但培训简单，可以进行考勤等增值服务。适合人多、流动性大、门多的工程。3．TCP/IP网络门禁，也叫以太网联网门禁，也是可以联网的门禁系统，但是通过网络线把电脑和控制器进行联网。除具有485门禁联网的全部优点以外，还具有速度更快，安装更简单，联网数量更大，可以跨地域或者跨城联网。但存在设备价格高，需要有电脑网络架构。适合安装在大项目、人数量多、对速度有要求、跨地域的工程中。

目前TCP/IP网络门禁系统虽然可以跨地域或者跨城联网，但一般需要在相应的门禁控制区域内进行布线安装、对门岗人员需要进行培训、门禁设备昂贵，因此，应用的范围不是很广，而且，当门禁设备维修很困难，特别是已经布线的门禁系统拆装会涉及到大量的后期维护成本，造成应用难以推广。本发明因此而来。

发明内容

本申请旨在提供一种执行机构远程侦测系统，以解决现有技术中的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种执行机构远程侦测系统，包括：

服务器，与控制机构间通过无线网络连接，用于向控制机构下发控制机构的执行规则，接收控制机构上报的侦测信息；

控制机构，用于获取服务器上的执行机构的执行规则和执行机构当前的场景信息，以及根据执行机构当前的场景信息和执行规则判定执行机构的执行指令，并将执行机构的执行指令发送给执行机构；以及用于获取并向服务器发送执行机构的工作情况；

执行机构，用于获取控制机构提供的执行指令，并根据执行指令执行相应操作；并向控制机构反馈工作情况。

进一步的技术方案是，服务器与控制机构的无线连接方式选自4G，3G、GPRS、WiFi和Zigbee方式。

进一步的技术方案是，服务器与控制机构的无线连接方式选自4G，3G、GPRS方式，所述控制机构设置有负责与服务器连接通讯的SIM卡。

进一步的技术方案是，控制机构包括：

场景获取模块，用于获取执行机构当前的工作场景；

无线通讯模块，用于与服务器进行无线通讯，获取服务器下发的执行机构的执行规则，以及用于向服务器传输执行机构的工作情况；

信息处理模块，用于根据执行机构当前的工作场景判断适用该工作场景下执行机构的执行规则，并形成执行机构的执行指令；以及根据服务器的侦测指令将从通用IO模块获取执行机构反馈的信息向无线通讯模块发送传输指令；

通用IO模块，连接执行机构的控制信号线，用于传输执行机构的执行指令到执行机构的控制信号线，获取控制信号线的反馈信息。

进一步的技术方案是，所述通用IO模块包括若干个可以自定义编程的信号接口，所述信号接口用于与执行机构的控制信号线连接向执行机构发送执行指令，并获取执行机构的控制信号线反馈的执行信息。

进一步的技术方案是，所述执行机构选自道闸、摆闸、板闸、门禁、考勤机、门锁、地锁、洗车机、强电控制开关的一种，所述通用IO模块包括高电平开信号接口、高电压开信号接口、低电平开信号接口、低电压开信号接口、高电平闭信号接口、高电压闭信号接口、低电平闭信号接口、低电压闭信号接口、停止信号接口；根据信息处理模块的处理结果通过通用IO模块相应的信号接口向执行机构相应的信号线发送执行指令。

进一步的技术方案是，所述场景获取模块与信息采集设备连接，用于获取信息采集设备采集的场景信息，所述信息采集设备包括摄像头、地感线圈车辆检测器、人物识别设备、车辆识别设备、ETC。