[发明专利]多旋翼无人机

说明书

技术领域

本公开涉及无人机技术领域，具体地，涉及一种多旋翼无人机。

背景技术

多旋翼无人机为无人机领域较为流行的一种形式，以四旋翼无人机为例，四旋翼的工作原理为：四旋翼飞行器通过调节四个旋翼的升力，从而控制飞行器的姿态和位置。每个旋翼根据飞控信号的控制，需要在升力方面做出快速响应。实际使用中，电动四旋翼飞行器受制于电池技术等因素，在载重、航程、航时等方面受到较多限制，难以满足无人机的某些使用要求。

发明内容

本公开的目的是提供一种多旋翼无人机，以解决无人机控制策略复杂，负载能力较差等问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种多旋翼无人机，包括机身，旋翼，以及驱动所述旋翼的驱动装置，所述旋翼包括均布在所述机身四周的第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼以及第四旋翼，所述第一旋翼、所述第二旋翼、所述第三旋翼以及所述第四旋翼之间连接有联动组件，以使四者能够同时转动。

可选地，所述联动组件包括横向贯穿所述机身的可转动的第一联动轴和第二联动轴，以及变速箱，所述第一旋翼和所述第二旋翼通过所述变速箱安装在所述第一联动轴的两端，所述第三旋翼和所述第四旋翼通过所述变速箱安装在所述第二联动轴的两端，所述第一联动轴和/或所述第二联动轴与所述驱动装置连接。

可选地，所述第一联动轴和所述第二联动轴平行。

可选地，所述变速箱包括套设在所述第一联动轴或所述第二联动轴上的第一锥齿轮，和与所述第一锥齿轮啮合传动的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述旋翼共轴以同时转动。

可选地，所述第一联动轴与所述驱动装置连接，所述第一联动轴和所述第二联动轴之间连接有能够使二者联动的传动轴。

可选地，所述第一联动轴连接有第一减速箱，所述第二联动轴连接有第二减速箱，所述传动轴连接在所述第一减速箱和所述第二减速箱之间，所述第一减速箱与所述驱动装置的驱动轴连接。

可选地，所述第一减速箱包括套设在所述第一联动轴上的第三锥齿轮，与所述第三锥齿轮啮合传动的第四锥齿轮，以及与所述第三锥齿轮啮合传动并位于所述第四锥齿轮对侧的第五锥齿轮，所述第二减速箱包括套设在所述第二联动轴上的第六锥齿轮，和与所述第六锥齿轮啮合传动的第七锥齿轮，所述传动轴的两端分别连接所述第五锥齿轮和所述第七锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述驱动轴连接。

可选地，所述驱动装置设置在所述第一联动轴和所述第二联动轴之间，并连接有第三减速箱，所述第一联动轴和所述第二联动轴分别连接到所述第三减速箱上，以在所述驱动装置的驱动下转动。

可选地，所述旋翼连接有变距机构。

可选地，所述驱动装置为燃油发动机。

通过上述技术方案，由于驱动旋翼旋转的驱动装置仅有一个，并且旋翼之间能够联动，使得驱动装置可以同时控制多个旋翼，简化了控制策略。此外，由于驱动装置的数量为一个，可以减轻无人机的机体本身的重量，从而能够提高其装载其他设备的能力。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1根据本公开的一个实施方式的多旋翼无人机的内部结构示意图；

图2根据本公开的一个实施方式的多旋翼无人机中变速箱处的结构示意图；

图3是根据本公开的一个实施方式的倾转旋翼无人机的第一减速箱处的结构示意图；

图4是根据本公开的一个实施方式的倾转旋翼无人机的第二减速箱处的结构示意图。

附图标记说明

110安装板120支架200旋翼

201第一旋翼202第二旋翼203第三旋翼

204第四旋翼300驱动装置310驱动轴

410第一联动轴420第二联动轴430变速箱

440传动轴431第一锥齿轮432第二锥齿轮

433外壳510第一减速箱520第二减速箱

511第三锥齿轮512第四锥齿轮513第五锥齿轮

521第六锥齿轮522第七锥齿轮600变距机构

130支臂

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。