[发明专利]行走状态检测装置、行走状态检测方法以及记录介质

说明书

本发明提供一种行走状态检测装置、行走状态检测方法以及记录介质。该行走状态检测装置具备控制部，上述控制部判定该行走状态检测装置的方向的拐角，在通过上述方向的拐角判定检测出该行走状态检测装置的方向的拐角时，禁止上述方向的拐角判定预定的期间。

本申请为2014年01月30日递交的、申请号为2014100441767、发明名称为“行走状态检测装置、行走状态检测方法”的专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种用于防止路线上异常的连续的拐角的误判定的行走状态检测装置、行走状态检测方法以及记录介质。

背景技术

近年来，每日进行慢跑，或参加马拉松大赛等喜爱跑步的人正在增加。另外，一种由这样的跑步人随身携带而记录跑步的路线和时间的搭载小型的GPS的电子设备已经出现。

考虑一种本车位置修正系统，其根据距离传感器和方位传感器的检测输出来修正通过GPS传感器的检测输出而计算出的本车位置(例如参照专利文献1(日本特开2010-008095号公报))。

考虑一种车载用导航系统，其根据地磁传感器的检测输出来修正透过GPS传感器的检测输出而计算出的本车位置(例如参照专利文献2(日本特开平05-018773号公报))。

一方面，在跑步人用的GPS搭载电子设备中，在跑步人所跑的马拉松路线的每个拐角(核对位置)修正从GPS搭载电子设备取得的信息，由此能够提高从该GPS搭载电子设备取得的信息的精度，但为此需要准确地检测路线上的各拐角(转弯的位置)。

本发明就是鉴于这样的问题而提出的，其目的在于：提供一种行走状态检测装置、行走状态检测方法以及记录介质，其能够准确地检测跑步人所跑的拐角。

发明内容

本发明的行走状态检测装置具备控制部，所述控制部判定该行走状态检测装置的方向的拐角，在通过所述方向的拐角判定，检测出该行走状态检测装置的方向的拐角时，将所述方向的拐角判定禁止预定的期间。

根据本发明，能够准确地检测跑步人所跑的拐角。

附图说明

图1是表示本发明的行走状态检测装置的实施方式的手表型的电子设备10的外观结构的正面图。

图2是表示电子设备10的电子电路的结构的框图。

图3是表示从电子设备10的地磁传感器部25输出的3轴的各地磁量数据的具体例子的图。

图4是表示存储在电子设备10的存储装置22中的地图数据22b的项目的图。

图5是表示作为地图数据22b存储在电子设备10的存储装置22中的跑步路线的一个例子的概要图。

图6是表示电子设备10的GPS基准方向存储器23e中的数据的存储状态的图。

图7是表示电子设备10的地磁基准值存储器23g中的数据的存储状态的图。

图8是表示依照电子设备10的控制程序22a所执行的行走状态检测处理的流程图。

图9是表示电子设备10的核对标志设定处理的流程图。

图10是表示电子设备10的移动距离测量处理的流程图。

图11是表示电子设备10的转弯判定处理的整体处理的流程图。

图12是表示电子设备10的基于GPS的转弯检测处理的流程图。

图13是表示电子设备10的基于地磁的转弯检测处理的流程图。

图14是表示电子设备10的综合转弯检测处理的流程图。