[发明专利]自动测工件高度仪

权利要求书

1.一种自动测工件高度仪，其特征在于，包括：用于安装并定位待测工件的工件定位机构，用于测量所述工件的高度的高度规测试仪，所述高度规测试仪及工件定位机构与外部PLC通讯连接，由所述PLC对所述高度规测试仪及工件定位机构进行控制；所述高度规测试仪位于所述工件定位机构的一侧。

2.根据权利要求1所述的自动测工件高度仪，其特征在于，所述自动测工件高度仪还包括：底座，所述工件定位机构及高度规测试仪均安装在所述底座上。

3.根据权利要求2所述的自动测工件高度仪，其特征在于，所述工件定位机构包括：用于夹持工件的工件定位机械手，由X轴步进电机、X轴导向轨道构成的X轴定位机构，以及由Y轴步进电机、Y轴导向轨道构成的Y轴定位机构；所述X轴步进电机设置在所述X轴导向轨道的一端，所述Y轴步进电机设置在所述Y轴导向轨道的一端；所述X轴导向轨道与所述Y轴导向轨道分别沿X轴方向和Y轴方向交互设置；其中：所述工件定位机械手由所述X轴步进电机驱动可沿所述X轴导向轨道以X轴方向移动，以及由所述Y轴步进电机驱动沿所述Y轴导向轨道以Y轴方向移动。

4.根据权利要求3所述的自动测工件高度仪，其特征在于，所述X轴定位机构滑动设置在所述Y轴定位机构之上，所述工件定位机械手与所述X轴步进电机驱动连接，由所述X轴步进电机驱动沿所述X轴导向轨道以X轴方向移动；所述X轴导向轨道与所述Y轴步进电机驱动连接，由所述Y轴步进电机驱动，带动所述工件定位机械手沿所述Y轴导向轨道以Y轴方向移动。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的自动测工件高度仪，其特征在于，所述自动测工件高度仪还包括：标识记号笔夹持器，所述标识记号笔夹持器与所述PLC连接，由所述PLC控制，在所述高度规测试仪进行高度检测并由所述PLC识别出工件尺寸不良时，通过所述标识记号笔夹持器上的标识记号笔自动标识。

6.根据权利要求5所述的自动测工件高度仪，其特征在于，所述高度规测试仪设置有探头，所述自动测工件高度仪还包括：与所述探头连接、用于在所述高度规测试仪完成一个测试点即将进行下一个测试点测量时拉动所述探头的气缸。

7.根据权利要求2所述的自动测工件高度仪，其特征在于，所述底座为设置有平台的支架结构，所述底座的底部设置有万向轮。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的自动测工件高度仪，其特征在于，所述自动测工件高度仪还包括：用于对所述自动测工件高度仪进行散热的电控散热风扇。