[发明专利]一种装配机器人的全自动分拣机构

说明书

本发明涉及机械装配自动化应用领域，具体是一种装配机器人的全自动分拣机构，包括磁性盘，磁性盘通过旋转装置与磁性盘旋转一维滑台连接，磁性盘的下方设置有能实现正、反向运动的传送带，传送带的两侧分别设置有收纳盒；本申请采用的磁性盘是针对金属材质和非金属材质零件混合的情况使用。如果是大小不同\厚度不同的零件分离,只需设计更换不同的分离装置即可。

技术领域

本发明涉及机械装配自动化应用领域，具体是一种装配机器人的全自动分拣机构。

背景技术

装配是机械产品制造过程的关键步骤，也是决定机械产品质量优劣的一个重要环节。自动化装配技术可实现产品的自动化装配过程，可以提高生产效率、降低劳动强度、降低加工成本。目前多是采用多自由度机器人为装配动作的执行部件，再与自动送料机构、自动下料机构相配合，共同实现自动化装配。但是，在自动送料机构中，当零件混合存储的情况下，特别是有金属材质和非金属材质的小型零件上料时，很难实现自动将所需零件分出来然后进行自动送料，传统的往往是手动将这些混合的零件分开，然后将所需零件放入送料机构的储存料斗中，这样浪费了人工时间，且人工分离零件可能存在一定错误。

例如专利申请号为CN201210252731.6，申请日为2012.07.20，名称为“机器人系统、机器人以及已分拣物品的制造方法”的发明专利，其技术方案为：一种机器人系统包括搬入侧载货架、搬出侧载货架、机器人以及机器人控制器，机器人包括臂、吸盘、激光传感器以及视觉传感器。机器人系统控制机器人的动作，使得机器人经由激光传感器取得至搬入侧载货架上装载的多个物品各个的顶面的距离信息，识别出顶面位于最高位置的货物，经由视觉传感器取得识别出的已识别物品的外形信息及已识别物品的配送目的地信息，计算已识别物品的外形和大小，确定与已识别物品相对应的已识别配送目的地区域，并且由吸盘提起已识别物品并堆放到与已识别配送目的地区域相对应的已识别搬出侧载货架上。上述专利虽然也能实现物品的自动分拣，但是其结构复杂，一次只能对一个产品进行分拣，工作效率较低。

综上所述，在装配机器人的自动送料时，针对零件混合存储的情况下，特别是有金属材质和非金属材质等的小型零件上料时，目前均是通过人工分拣然后上料，不能完全实现自动分拣功能，这样增加了人员的操作，应用不方便，效率低下，即使有机器人进行辅助分拣，也会存在分拣效率底下，机构设备复杂等问题，因此，设计一种结构简单、分拣效率高的装配机器人的全自动分拣机构十分必要。

发明内容

为了解决现有技术中存在不能完全实现自动的分拣的问题，现提供一种机器人装配中实现金属材质和非金属材质零件分拣的全自动化机构。

为实现上述技术效果，本发明所采用的技术方案是：

一种装配机器人的全自动分拣机构，其特征在于：包括磁性盘，所述磁性盘通过旋转装置与磁性盘旋转一维滑台连接，所述磁性盘的下方设置有能实现正、反向运动的传送带，所述传送带的两侧分别设置有收纳盒。

所述旋转装置包括滑块，所述滑块与连杆通过旋转副相连，所述连杆和磁性盘下方通过旋转副相连。磁性盘的旋转是绕磁性盘下方的旋转副旋转。

所述磁性盘旋转一维滑台连接有磁性盘旋转一维滑台固定座；所述磁性盘的下方设置有零件导向槽，且传送带导槽位于传送带上方，所述传送带与传送带固定座相连。传送带导槽是在零件通过零件导向槽下落至传送带上而不至于散落于地上，且传送带运动，传送带导向槽端部可将零件限制在合适的范围，使零件有序的进入收纳盒中。

所述传送带与电机相连，通过电机正反转实现传动带的正、反向运动。

所述收纳盒下方固定有收纳盒固定件，所述收纳盒固定件下方连接有薄型顶升气缸，所述薄型顶升气缸下固定有零件转运一维滑台，所述零件转运一维滑台下方固定有零件转运一维滑台固定座。

所述方型顶升气缸设置在收纳盒一端上方，所述挡板位于方形顶升气缸上方，方形顶升气缸和挡板配合，向储件筒中有序排列零件。