[发明专利]自动送料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种送料装置，尤其是涉及一种自动送料装置，属于物料输送技术领域。

背景技术

在机械加工行业中，物料需要经过多到加工工序，最终成为成品。在加工的过程中，物料需要经过多道送料程序，将物料由一个加工位输送到另一个加工位。物料在输送的过程，在一个输送程序的起始端，如料斗中，物料往往是无序地被堆放在一起，然而，物料的加工过程，往往是对物料的特定位置进行加工。现有技术中，对于此类对加工位置有要求的物料而言，通常是在输送程序的末端，由人工对物料进行定位。这个操作过程通常费时费力，而且，人工无法精确地定位，对于一些对位置有严格要求的物料的定位并不适用。此外，人工定位还存在安全隐患。为此，需要设计一种可自动定位的送料装置，为物料的下一步加工提供物料的位置信息。

发明内容

本发明针对现有技术中，送料装置无法提供物料位置信息的技术问题，提供一种自动送料装置，在送料的过程中，对物料的方向进行识别和定位，便于下一步加工工序的进行。

为此，本发明采用如下技术方案：

一种自动送料装置，包括机架和设置于机架上的料槽（1）、提料机构（2）和用于物料输送的第一输送带（3），其特征在于：在所述第一输送带（3）的上方设置有视觉识别机构（4），视觉识别机构（4）获取物料输送带（3）上物料的位置信息，并输送给后台信息处理和控制系统。通过视觉识别装置，对物料进行定位和识别，为下一步取料提供物料的位置信息。

进一步地，所述第一输送带（3）具有两条以上，在提料机构（2）和物料输送带（3）之间还设置有分料机构（5），分料机构（5）将提料机构（2）输送过来的物料分配到各第一输送带（3）上。多条第一输送带可提供物料运输的效率。

进一步地，所述分料机构（5）整体上呈斗状，具有与第一输送带（3）数量相同个出料口（51），各出料口（51）分别位于对应的第一输送带（3）的上方。结构简单，分料效果好。

进一步地，在各出料口（51）与第一输送带（3）之间还设置有向下倾斜的第一滑板（7）。使物料在自身重力作用下，自出料口向第一输送带运动，结构简单，效果好。

进一步的，在所述第一输送带（3）的下方还设置有用于物料回收的第二输送带（6），第二输送带（6）的起始端超出第一输送带的末端，第二输送带（6）的末端连接料槽（1）。当视觉识别机构无法识别物料的方向或位置信息时，物料进入第二输送带，随后被输送至料槽，重新输送，确保物料都具有准确有效的位置或方向信息。

进一步地，在第二输送带（6）与料槽（1）之间设置有向下倾斜的第二滑板（8）。使物料在自身重力作用下，自第二输送带向料槽运动，结构简单，效果好。

进一步地，所述视觉识别机构（4）包括工业相机（41）及光源（42），所述光源设置于机架上、第一输送带（3）的末端附近，工业相机（41）位于光源的正上方。当物料被输送到第一输送带附近时，视觉识别机构识别物料的位置或方向信息，并传输给后台信息处理系统，台信息处理系统处理后，发出控制信号给取料机器人，取料机器人调整取料角度，使所有的物料在下一加工工位上具有相同的朝向，便于物料的加工。

进一步的，在所述机架上、第一输送带（3）的末端附近还设置有用于检测第一输送带（3）上是否有物料的传感器（9）。传感器可以感知第一输送带上的物料信息，可及时发现第一输送带上物料堆积或物料的情况，使物料的输送更加顺畅。

进一步地，所述第一输送带（3）和第二输送带（6）为动力驱动下皮带。取材方便，效果好。

因此，本发明通过设置视觉识别机构，在物料的输送过程中，获取物料的位置信息，并发送给后台系统处理，后台系统经处理和分析后，发出控制信号给生产线上的取料机械人，取料机械人根据后台系统发出的指令，调整取料的角度或放料的角度，从而使所有物料在下一加工工位上具有相同的朝向，便于物料的进一步加工。实现了输送过程中，物料的自动定位，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的主视图；

图中，1为料槽，2为提料机构，3为第一输送带，4为视觉识别机构，41为工业相机，42为光源，5为分料机构，51为出料口，6为第二输送带，7为第一滑板，8为第二滑板，9为传感器,100为取料机器人。

具体实施方式