[发明专利]一种步态康复训练装置

说明书

本发明公开了一种步态康复训练装置，包括底座，所述底座的一边设有两个中空结构的母杆，且母杆内滑动安装有中空结构的子杆，且母杆的外壁上设有延伸至母杆内的固定螺栓，所述子杆的一侧内壁上固定有电动机，且两个子杆相邻一侧外壁上均转动连接有轮毂，轮毂连接有位于子杆内且与子杆内壁转动连接的滚轴，两个子杆之间转动连接有螺杆，且螺杆上套接有舵，且螺杆的两端分别与滚轴通过皮带传动连接，两个轮毂相邻一侧的外壁上均设有连接杆。本发明能够模拟人体下肢运动对患者的下肢进行上下和前后牵引运动，辅助校准下肢骨骼，能够在患者处于不同的康复训练期间提供不同的支撑点，且能够适应不同身高的人群，为患者提供良好的舒适度。

技术领域

本发明涉及康复训练装置技术领域，尤其涉及一种步态康复训练装置。

背景技术

由于运动或病发的原因对人的腿部、骨盆等处所造成的伤害，在恢复过程中经常会出现行动僵直、摔跤、运动控制技能降低、步行过程能量消耗过高等症状，并导致步态模式改变、平衡功能失调，因此需要对其步态的运动技能进行康复训练。目前的方法主要有拄拐法、配重法、双杠法和治疗师手工协助法等。这些方法的核心是实现患者人体的减重和重心平衡功能，但是它们主要是依靠纯机械或手工协助的方式来维持康复者的训练运动，不仅耗费大量的人力物力而且一般只提供向上方向单自由度的拉力抵消人体的重力，不符合人体随着脚步的运动其重心会发生多个自由度的惯性运动，阻碍了正常的步态运动，不利于其有效的恢复运动技能，导致训练效率低下。人体下肢支撑着人的身体，担负着行走的功能，在人的日常生活中发挥着重要作用，人体下肢康复训练机器的研究具有重要的理论意义和实际应用价值。

中国专利授权公告号CN203291184U为此提出一种智能人体步态康复训练装置，其内容如下：一种智能人体步态康复训练装置，其特征是：包括减重机构、跑步机构和控制平台；所述减重机构包括静平台、动平台、液压伸缩缸、连接杆和固定身体装置，静平台和动平台通过液压伸缩缸相连；所述跑步机构包括跑步机、显示器和脚踏感应装置，跑步机与显示器相连；所述减重机构和跑步机构均与控制平台相连，该专利中大量运用智能电子产品，因而提高了训练装置的成本，使该产品的普及性大大降低。

中国专利授权公告号CN103505342B为此提出一种外骨骼式步态康复训练装置，其专利内容摘要如下：本发明公开一种外骨骼式步态康复训练装置，该装置主要包括支架、健肢侧外骨骼系统、健肢侧腋下支撑机构、患肢侧腋下支撑机构和患肢侧外骨骼系统；在健肢侧，应用外骨骼式运动参数检测系统检测健肢运动参数，健肢运动参数检测系统的脚踝部与原地步行系统连接；在患肢侧，应用三自由度的下肢外骨骼系统实现对患者患肢的辅助运动。康复训练时，腋下支撑机构支撑于患者腋下，用以减轻患者下肢负担，腋下支撑机构为左右为对称结构，腋下支撑部位的高度可以调整，以适应不同患者，该专利中腋下支撑机构较为简单，未能提供给患者良好的舒适度。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种步态康复训练装置。

本发明提出的一种步态康复训练装置，包括底座，所述底座的一边设有两个中空结构的母杆，且母杆内滑动安装有中空结构的子杆，且母杆的外壁上设有延伸至母杆内的固定螺栓，所述子杆的一侧内壁上固定有电动机，且两个子杆相邻一侧外壁上均转动连接有轮毂，轮毂连接有位于子杆内且与子杆内壁转动连接的滚轴，两个子杆之间转动连接有螺杆，且螺杆上套接有舵，且螺杆的两端分别与滚轴通过皮带传动连接，两个轮毂相邻一侧的外壁上均设有连接杆，且连接杆远离外圈的一端转动连接有固定块，固定块为C形结构，且固定块远离连接杆的一侧开口处设有固定带，固定带固定于固定块上，所述底座远离母杆的一边设有转轴，且转轴的顶部连接有支撑座，且支撑座上设有U形状的通孔，通孔内设有连接板，支撑座通过合页与连接板的一侧连接，且连接板与通孔之间构成圆孔，且连接板的另一侧连接有与支撑座顶部接触的搭板，所述支撑座远离连接板的一侧转动连接有连接块，且连接块为凹字状结构，且连接块远离支撑座的一端连接有坐垫，所述通孔的两侧均设有位于支撑座上的扶手。