[发明专利]操控设备及信息处理方法

权利要求书

1.一种操控设备，其特征在于，包括壳体及传感器、处理器及通信接口；

所述壳体包括弧形底面；其中，所述操控设备与承载面相接触的面为所述弧形底面的至少一部分；

所述传感器，用于检测所述操控设备的姿态和/或运动状态，形成传感参数；

所述处理器，用于接收所述传感器发送的所述传感参数，并根据所述传感参数生成控制参数；

所述通信接口，用于将所述控制参数发送受控设备。

2.根据权利要求1所述的操控设备，其特征在于，

所述处理器，具体用于根据一个或多个所述传感器检测的传感参数，确定所述弧形底面相对于所述承载面的姿态参数和/或运动参数，并根据所述姿态参数和/或运动状态，生成所述控制参数。

3.根据权利要求1或2所述的操控设备，其特征在于，

所述传感器至少包括第一传感器和第二传感器；

所述第一传感器，用于检测所述操控设备相对于所述承载面在第一方向的运动状态或倾斜姿态；

所述第二传感器，用于检测所述操控设备相对于所述承载面在第二方向的运动状态或倾斜姿态，其中，所述第一方向垂直与所述第二方向。

4.根据权利要求1或2所述的操控设备，其特征在于，

所述传感器为压力传感器，设置在所述弧形底面，用于检测所述弧形底面不同位置所受压力的压力参数。

5.根据权利要求4所述的操控设备，其特征在于，

在所述弧形底面的设置多个所述压力传感器；多个所述压力传感器包括第一压力传感器和第二压力传感器；

所述第一压力传感器，用于检测所述操控设备相对于所述承载面在第一方向上的姿态和/或运动状态，形成第一压力参数；

所述第二压力传感器，用于检测所述操控设备相对于所述承载面在第一方向上的姿态和/或运动状态，形成第二压力参数；

所述处理器，具体用于根据所述第一压力参数和所述第二压力参数，确定出所述弧形底面相对于所述承载面的姿态参数或运动参数。

6.根据权利要求1或2所述的操控设备，其特征在于，

所述处理器，还用于根据所述传感参数，确定所述操控设备相对于所述承载面的运动方向，和/或，运动距离。

7.根据权利要求1或2所述的操控设备，其特征在于，

所述弧形底面放置在承载面时，所述弧形底面朝背离所述承载面的方向弯曲。

8.一种信息处理方法，其特征在于，应用于包括弧形底面的操控设备中，其中，所述弧形底面为所述操控设备与承载面接触的至少一部分，所述方法包括：

检测所述操控设备的弧形底面相对于承载面的姿态和/或运动状态，形成传感参数；

根据所述传感参数，生成控制参数；

将所述控制参数发送给受控设备。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

所述根据所述传感参数，生成控制参数，包括：

根据所述操控各设备内一个或多个所述传感器检测的传感参数，确定所述弧形底面与所述承载面的姿态参数和/或运动参数；

根据所述姿态参数和/或运动参数生成所述控制参数。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，

所述检测所述操控设备的姿态和/或运动状态，形成传感参数，包括：

通过压力传感器检测所述弧形底面不同位置所受压力的压力参数；

所述根据所述传感参数，生成控制参数，包括：

根据一个或多个所述压力传感器检测的压力参数，确定所述弧形底面与所述承载面的姿态参数和/或运动参数。