[发明专利]一种三喷管喷水飞行器

权利要求书

1.一种三喷管喷水飞行器，其特征在于：包括飞行器本体、第一喷水机构、第二喷水机构、第一驱动机构、第二驱动机构和供水机构，所述第一喷水机构设于所述飞行器本体的底部，所述第一驱动机构与所述第一喷水机构连接，用于带动所述第一喷水机构转动；所述第二喷水机构的数量为两个，两个所述第二喷水机构对称的设于所述飞行器本体的两侧，所述第二驱动机构与所述第二喷水机构连接，用于带动所述第二喷水机构的转动；所述供水机构与所述第一喷水机构及第二喷水机构连接；所述第一驱动机构的数量为两个，所述飞行器本体的前端设有两个竖直且相互垂直的设置的第一安装板，所述第一驱动机构一一对应的安装于所述第一安装板上，两个所述第一驱动机构给所述第一喷水机构施加两个垂直方向的力，以使所述第一喷水机构向任意方向偏转。

2.根据权利要求1所述的三喷管喷水飞行器，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一舵机、第一连接杆和第一连接支架，所述第一舵机设于所述第一安装板上，且所述第一舵机的摆臂垂直于其安装的所述第一安装板；所述第一连接支架的形状为L形，且所述第一连接支架的底边平行于所述第一舵机的摆臂与所述第一喷水机构连接；所述第一连接杆竖直设置，且所述第一连接杆的一端与所述第一舵机的摆臂铰接，另一端与所述第一连接支架的竖边铰接。

3.根据权利要求2所述的三喷管喷水飞行器，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二舵机、第二连接杆和第二连接支架，所述第二舵机安装于所述飞行器本体的后端的第二安装板上，所述第二安装板竖直设置，且所述第二舵机的摆臂平行于所述第二安装板，第二舵机的摆臂的中心与所述第二舵机的驱动轴连接；所述第二连接支架的数量为两个，且所述第二连接支架的形状为L形，两个所述第二连接支架的底边沿所述飞行器本体的前后方向设置且分别与两个所述第二喷水机构连接；所述第二连接杆的数量为两个，且所述第二连接杆竖直设置，两个所述第二连接杆分别连接于所述第二舵机的摆臂的两端，且所述第二连接杆的一端与所述第二舵机的摆臂连接，另一端与所述第二连接支架的竖边连接。

4.根据权利要求1所述的三喷管喷水飞行器，其特征在于：所述飞行器本体的底部设有第一限位通槽，所述第一限位通槽沿所述飞行器本体的宽度方向设置，所述第一喷水机构可移动的设于所述第一限位通槽内。

5.根据权利要求4所述的三喷管喷水飞行器，其特征在于：所述第一驱动机构的数量为一个，所述第一驱动机构包括第三舵机、第三连接杆和第三连接支架，所述飞行器本体为竖直设置的四方体结构，所述第三舵机位于所述飞行器本体的内部，且设于所述飞行器本体的前端面或后端面上，所述第三舵机的摆臂平行于所述飞行器本体的前端面和后端面设置；所述第三连接支架的形状为L形，所述第三连接支架的底边平行于所述第三舵机的摆臂且与所述第一喷水机构连接；所述第三连接杆竖直设置，且所述第三连接杆的一端与所述第三舵机的摆臂铰接，另一端与所述第三连接支架的竖边铰接。

6.根据权利要求5所述的三喷管喷水飞行器，其特征在于：所述第二驱动机构的数量为两个，两个所述第二驱动机构一一对应的与两个所述第二喷水机构连接，所述第二驱动机构包括第四舵机、第四连接杆和第四连接支架，两个所述第四舵机分别安装于所述飞行器本体的两个平行设置的侧面上，且所述第四舵机的摆臂垂直于所述飞行器本体的侧面；所述第四连接支架的形状为L形，所述第四连接支架的底边平行于所述第四舵机的摆臂且与所述第二喷水机构连接；所述第四连接杆竖直设置，且所述第四连接杆的一端与所述第四舵机的摆臂铰接，另一端与所述第四连接支架的竖边铰接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的三喷管喷水飞行器，其特征在于：所述飞行器本体的两个侧面上分别设有第二限位通槽，所述第二限位通槽沿所述飞行器本体的前后方向设置，所述第二喷水机构可移动的设于所述第二限位通槽内。

8.根据权利要求1-6任一项所述的三喷管喷水飞行器，其特征在于：所述第一喷水机构和第二喷水机构均包括喷头和与柔性软管，所述柔性软管通过连接管与所述供水机构连接，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别连接在所述第一喷水机构和第二喷水机构的喷头上。

9.根据权利要求1-6任一项所述的三喷管喷水飞行器，其特征在于：所述飞行器壳体内设有飞控机构，所述飞控机构包括电池、电路板、传感器和无线指令接收器，所述电池为所述飞行器的飞行提供电能，所述传感器用于检测所述飞行器的姿态信息，所述无线指令接收器用于接收遥控指令，所述电路板根据所述传感器检测到的姿态信息及所述无线指令接收器接收到的遥控指令获得所述第一喷水机构和第二喷水机构的期望偏转角，并控制所述第一驱动机构、第二驱动机构和所述供水机构作出相应的动作。