[发明专利]一种刮板输送机溜槽专用安装平台及其工作方法

说明书

本发明涉及一种刮板输送机溜槽专用安装平台及其工作方法，该安装平台包括溜槽安装定位基准器、底链牵引装置、机械手臂和操控平台；溜槽安装定位基准器包括反射板及设置在反射板两侧的激光发射器；底链牵引装置包括牵引块，牵引块一侧设置有钢丝绳，另一侧设置有拉环；机械手臂包括机械臂和设置在机械臂一端的机械手，在支架的顶部设置有激光测距仪和激光信号接收模块；操控平台包括至上而下依次设置的滑动平台、旋转平台和平台底座，机械臂的另一端设置在滑动平台上。本发明可有效避免传统溜槽铺设过程中需要布置各种吊具和人工作业出现安全事故的问题，节省了大量的人力和物力，而且提高了作业效率和铺设质量。

技术领域

本发明涉及一种刮板输送机溜槽专用安装平台及其工作方法，属于矿井设备技术领域。

背景技术

刮板输送机是煤矿井下综采设备的重要组成部分，其安装质量对刮板输送机的性能有很大的影响。传统的刮板输送机溜槽安装技术采用人工起吊的方式将溜槽安装在相应的位置，容易出现溜槽铺设不直、溜槽间距不符合要求等问题，增加后期调整的工作量，影响施工周期，另外传统方式需要大量的劳动力和起吊设备，施工劳动强度大，且存在施工安全隐患，威胁施工人员身体健康，效率低下。

随着刮板输送机向长运距和大功率的方向发展，溜槽的体积和重量也逐步增大，同时也增加了刮板输送机溜槽的铺设难度。本发明旨在提供一种刮板输送机溜槽专用安装平台，提高溜槽铺设质量，减轻工人劳动强度，缩短施工周期。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种刮板输送机溜槽专用安装平台。

本发明还提供上述刮板输送机溜槽专用安装平台的工作方法。

本发明的技术方案如下：

一种刮板输送机溜槽专用安装平台，包括溜槽安装定位基准器、底链牵引装置、机械手臂和操控平台；

所述溜槽安装定位基准器包括反射板及设置在反射板两侧的激光发射器；

所述底链牵引装置包括牵引块，牵引块一侧设置有钢丝绳、另一侧设置有拉环；

所述机械手臂包括机械臂和设置在机械臂一端的机械手，所述机械手包括支架和机械手指，在支架的一侧设置两个可滑动的机械手指，机械手指的一端通过推拉液压缸连接、另一端设置有钩环销轴，在支架的顶部设置有激光测距仪和激光信号接收模块；

所述操控平台包括至上而下依次设置的滑动平台、旋转平台和平台底座，机械臂的另一端设置在滑动平台上。

优选的，反射板两侧的激光发射器为激光发射器Ⅰ和激光发射器Ⅱ，激光发射器Ⅰ和激光发射器Ⅱ对称设置在反射板两侧。

优选的，所述牵引块一侧设置有两根钢丝绳，两根钢丝绳通过销轴固定在牵引块同一侧且成对称布置，牵引块的另一侧设置有两个拉环且成对称布置。

优选的，每个机械手指包括溜槽定位块、滑座、溜槽挡块、液压缸和钩环销轴；溜槽定位块通过滑座与支架上开设的滑道滑动连接，滑座还与推拉液压缸连接，溜槽定位块的两端还分别连接溜槽挡块和液压缸，液压缸的活塞杆连接所述的钩环销轴。

优选的，所述推拉液压缸内置有磁致伸缩传感器。此设计的好处在于，使用含磁致伸缩传感器的推拉液压缸能够准确控制溜槽定位块的移动距离，便于精确控制。

优选的，所述液压缸的活塞杆通过安装块连接所述的钩环销轴，安装块的一侧设置有行程开关。

优选的，所述平台底座的底部设置有第一液压马达，第一液压马达通过平台底座上方的齿轮系与旋转平台底部传动连接，旋转平台顶部设置有导槽、第二液压马达、丝杠、滑块，第二液压马达与丝杠传动连接，滑块与丝杠配合并连接滑动平台，滑动平台的底部通过导轨与导槽滑动连接。

优选的，所述旋转平台的顶部一侧设置有配重块。