[发明专利]一种无人机抓取装置

权利要求书

1.一种无人机抓取装置，其特征在于，包括驱动装置、机械手抓和固定架，所述驱动装置设于固定架上方，所述驱动装置包括驱动电机、纵向驱动杆、横向驱动杆和固定盘，所述驱动电机通过驱动齿轮驱动纵向驱动杆，所述横向驱动杆设于纵向驱动杆下端，并分别分布于其下端4个相互垂直的方向，所述机械手抓包括手抓安装座、连接杆、推动杆和手抓臂，所述手抓安装座焊接于固定盘四周，所述连接杆分别铰接手抓安装座和手抓臂，所述推动杆分别连接横向驱动杆和手抓臂上部，所述固定架下部还设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆连接有微处理器。

2.根据权利要求1所述的一种无人机抓取装置，其特征在于：所述纵向驱动杆下方为4个不同方向的滑动部，所述滑动部与横向驱动杆一端耦合。

3.根据权利要求1所述的一种无人机抓取装置，其特征在于：所述机械手抓设有4个，分别对应于横向驱动杆的4个不同方向。

4.根据权利要求1所述的一种无人机抓取装置，其特征在于：所述电动伸缩杆下端设有压力传感器，所述压力传感器与微处理器连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机抓取装置，其特征在于：所述驱动电机为双向步进电机，所述手抓臂底端设有磁铁。