[发明专利]一种可回收不同水平高度垃圾的机器人垃圾桶

权利要求书

1.一种可回收不同水平高度垃圾的机器人垃圾桶，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）左侧的底端插接有贯穿壳体（1）并延伸至壳体（1）右侧外部的支撑轴（2），支撑轴（2）位于壳体（1）两侧外部的两端均固定安装有移动轮（3）；

所述壳体（1）的顶部活动连接有桶盖（4），桶盖（4）底部的两端均设置有信号接发天线（5），壳体（1）的两侧均固定安装有位于支撑轴（2）上方的连接座（6），连接座（6）远离壳体（1）的一端固定安装有机械手臂（7），壳体（1）正面顶端的两侧均设置有红外线传感器（8），壳体（1）正面的中心处设置有中央控制器（9），中央控制器（9）的外部覆盖有位于壳体（1）正面的玻璃罩（10），壳体（1）正面底端的中心处设置有音乐播放器（11），壳体（1）的正面连通有位于音乐播放器（11）下方的垃圾回收管（12），并且壳体（1）内从上至下依次开设有垃圾回收腔（13）和驱动腔（14），垃圾回收腔（13）与垃圾回收管（12）相连通；

所述驱动腔（14）的两侧均固定安装有位于壳体（1）上的滑槽板（15），两个滑槽板（15）的侧面通过升降板（16）滑动连接，升降板（16）的形状为方形，升降板（16）底部的两端均固定安装有贯穿驱动腔（14）并延伸至壳体（1）下方的支撑柱（17），驱动腔（14）侧面的顶端固定安装有位于壳体（1）上的电机座（18），电机座（18）远离驱动腔（14）侧面的一端固定安装有驱动电机（19），驱动电机（19）的输出轴固定连接有与驱动腔（14）另一侧面转动连接的驱动丝杆（20），驱动丝杆（20）表面的左端螺纹套接有第一丝杆套（21），驱动丝杆（20）表面的右端螺纹套接有第二丝杆套（22），第一丝杆套（21）的底部铰接有第一传动杆（23），第二丝杆套（22）的底部铰接有第二传动杆（24），并且第一传动杆（23）远离第一丝杆套（21）的一端与第二传动杆（24）远离第二丝杆套（22）的一端均与升降板（16）远离支撑柱（17）一侧的中心处相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种可回收不同水平高度垃圾的机器人垃圾桶，其特征在于：所述移动轮（3）的数量为两个，并且两个移动轮（3）的表面均设置有防滑纹路。

3.根据权利要求1所述的一种可回收不同水平高度垃圾的机器人垃圾桶，其特征在于：所述机械手臂（7）由一个连接轴和两个机械杆组成，并且两个机械杆均与连接轴相铰接。

4.根据权利要求1所述的一种可回收不同水平高度垃圾的机器人垃圾桶，其特征在于：所述滑槽板（15）的侧面开设有滑槽，并且滑槽的槽口宽度等于方形升降板（16）的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种可回收不同水平高度垃圾的机器人垃圾桶，其特征在于：所述第一丝杆套（21）和第二丝杆套（22）的底部均设置有铰接座，并且第一丝杆套（21）和第二丝杆套（22）底部的铰接座分别铰接有第一传动杆（23）和第二传动杆（24）。

6.根据权利要求1所述的一种可回收不同水平高度垃圾的机器人垃圾桶，其特征在于：所述升降板（16）顶部的中心处固定安装有铰接台，并且铰接台的顶部分别与第一传动杆（23）和第二传动杆（24）相铰接。

7.一种可回收不同水平高度垃圾的方法，其特征在于：该可回收不同水平高度垃圾的机器人垃圾桶，通过中央控制器（9）、壳体（1）、支撑轴（2）与移动轮（3）的设置，让中央控制器（9）能控制着支撑轴（2）进行转动，从而达到支撑轴（2）两端的移动轮（3）能给整个机器人垃圾桶提供移动能力的效果，进而达到增大机器人垃圾桶垃圾回收范围的效果，通过中央控制器（9）、驱动电机（19）、驱动丝杆（20）、第一丝杆套（21）、第二丝杆套（22）、第一传动杆（23）与第二传动杆（24）的设置，让受中央控制器（9）控制的驱动电机（19）在正常工作后能带动着驱动丝杆（20）进行转动，这样就使得驱动丝杆（20）上的第一丝杆套（21）和第二丝杆套（22）能进行相对或相反方向的运动，从而达到第一丝杆套（21）和第二丝杆套（22）底部的第一传动杆（23）与第二传动杆（24）能共同推动着升降板（16）进行升降运动的效果，进而达到升降板（16）底部的支撑柱（17）能进行外伸工作而提高机器人垃圾桶水平高度的效果，并达到可针对不同高度的垃圾进行无死角回收的效。

8.一种可回收不同水平高度垃圾的方法，其特征在于：通过中央控制器（9）与玻璃罩（10）的设置，达到玻璃罩（10）能给中央控制器（9）提供保护力的效果，并达到增强机器人垃圾桶安全性的效果，通过中央控制器（9）、垃圾回收管（12）与垃圾回收腔（13）的设置，让垃圾回收管（12）内的吸尘设备能受中央控制器（9）的控制而通过垃圾回收管（12）对地面上的垃圾进行回收和收集，从而达到增大机器人垃圾桶智能性和全能性的效果，通过中央控制器（9）、红外传感器（8）与音乐播放器（11）的设置，让受中央控制器（9）控制的红外传感器（8）能自动规避地面障碍和感知垃圾位置，让受中央控制器（9）控制的音乐播放器（11）能自动循环播放告知音乐，从而达到增大机器人垃圾桶智能性和全能性的效果，解决了地面上的垃圾高于机器人垃圾桶的回收高度之后造成机器人垃圾桶无法对垃圾进行回收收集的问题。