[发明专利]自动随降板材单张分离器

说明书

本发明公开了自动随降板材单张分离器，简称分张器，涉及冲压自动化领域，包括翻转分张装置、自动随降装置以及水平往复兼板间插入装置，分张器设有翻转分张装置和水平往复兼板间插入装置用以实现翻转与插入的复合分张动作，复合分张保证了分张的广泛性高可靠性，应用范围更广，应用场合更宽，成本更低，可用于金属与非金属板材分张，在板材大小不一时以及在板材堆放边缘不齐时无需外加边缘压齐机构仍能正常工作，降低设备成本。

技术领域

本发明涉及冲压自动化领域，具体涉及自动随降板材单张分离器。

背景技术

冲压加工中，由于使用的板材堆放时间太久，板与板之间可能形成真空，另外板表面存在油污，板与板之间也会有很强的粘合力，冲压自动化过程中机器人是通过真空吸盘抓取板料，由于上述原因，机器人一次可能抓取两张或两张以上的板料，这样会直接导致模具的损坏，为了保证机器人抓取的板件是单张，就必须对板材第一张与第二张边缘进行分离，破坏板间真空和粘合力，现有磁性分张器只能用于可以磁化的板材的分离，局限比较大；现有机械分张器，包括基座、滑动连接于基座的滑块，以及内端转动连接于滑块、外端沿滑块移动方向延伸的顶杆，所述顶杆外端连接有下端向滑块所在侧倾斜的齿条，齿条随着顶杆转动将最上面一块板材逐渐顶起从而实现分张，使每次只取出一张板材，在分张过程中，分张器不能随着板材张数的减少而位置下降，要另外配置下降机构：一般是由伺服电机、丝杠螺母加导轨，位置感应开关，以及PLC控制系统构成，另外齿条存在顶起二张以上板材的可能，不能完全避免分双张以上的情况发生，为了确保安全，要加双张检测感应器，增加了设备制造成本，并且，在板材摆放不齐时，需外加边缘压齐机构，一般由气缸与聚氨酯压块构成，只要板材的外形尺寸有误差时现有机械分张器不能进行分张。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供自动随降板材单张分离器，解决了现有技术磁性分张器使用局限于可磁化铁板；机械分张器要外加随降机构以及板料摆放不齐时分张器要外加边缘压平机构，并且齿条存在顶起二张以上板材的可能，要加双张检测感应器，另外在板材的尺寸有误差时现有机械分张器不能适用的问题。

本发明通过以下技术方案实现：

自动随降板材单张分离器，包括翻转分张装置、自动随降装置以及水平往复兼板间插入装置，翻转分张装置的翻转支架转动连接于侧板上，自动随降装置的随降滑座与侧板固定连接，侧板底部固定连接有底板，水平往复兼板间插入装置滑动连接于底板上，所述翻转分张装置与自动随降装置由水平往复兼板间插入装置驱动。分离器既设有翻转装置也设有随降装置，且自动定位随降，位置准确，既减小了设备的制造成本，也保证了分张的准确性。

本发明进一步改进方案是，所述翻转分张装置包括翻转支架、连接于翻转支架前端的定位块、滑动连接于翻转支架上的翻转齿；所述自动随降装置包括随降滑座以及锁紧装置；所述水平往复兼板间插入装置包括推动块以及复位块。

本发明进一步改进方案是，所述翻转支架通过翻转转轴转动连接于前后两块侧板上，前后两块侧板分别与一个随降滑座固定连接；所述推动块与复位块滑动连接于滑轨上，滑轨与底板固定连接，底板位于滑轨的前侧设有位移限位块；所述推动块与气缸的活塞杆固定连接，气缸固定连接于支撑板上，支撑板与前后两块侧板以及底板固定连接。

本发明进一步改进方案是，所述翻转支架的后端设有翻转推动凸起与翻转防呆凸起，所述翻转支架的前端固定连接有定位块，所述翻转支架的中部设有竖直的通槽以及水平的滑槽，翻转齿上固定连接有滑块，翻转齿位于竖直通槽内，滑块滑动连接于滑槽内，所述翻转齿的中部下侧设有翻转复位槽，该翻转复位槽的后侧设有翻转复位凸起，所述翻转支架位于滑槽的后侧设有水平通孔，该水平通孔内放置有弹簧A，弹簧A由和水平通孔螺纹连接的螺塞压于滑块上。翻转防呆凸起确保回程运动时翻转支架及时落下。

本发明进一步改进方案是，所述定位块与翻转支架的连接处设有调节螺钉，在所需分张板材的厚度小于翻转齿的底面与定位块的底面之间的距离时，通过调节螺钉调节定位块的高度，使得定位块的底面与翻转齿的底面之间的距离小于所需分张板材的厚度，一定程度地增加了适用范围。