[发明专利]一种模块化电液伺服垂向载荷加载装置

权利要求书

1.一种模块化电液伺服垂向载荷加载装置，其特征在于，包括设置于试件顶部的承载梁，所述承载梁的平面几何中心与所述试件的轴心位于同一垂线上，所述承载梁的端部均匀设有两个以上通孔，所述通孔内穿设有拉杆，所述拉杆底端固设有底座，顶端连接有穿心伺服作动器。

2.根据权利要求1所述的模块化电液伺服垂向载荷加载装置，其特征在于，所述拉杆为端部具有螺纹的直杆或所述拉杆为螺杆或为具有螺纹的直杆与螺杆连接而成。

3.根据权利要求1所述的模块化电液伺服垂向载荷加载装置，其特征在于，所述拉杆为多段端部具有螺纹的直杆或/和多段螺杆连接而成。

4.根据权利要求2所述的模块化电液伺服垂向载荷加载装置，其特征在于，所述底座底部设置有螺母，用于紧固所述拉杆。

5.根据权利要求4所述的模块化电液伺服垂向载荷加载装置，其特征在于，还包括第一穿心球铰和第二穿心球铰；所述第一穿心球铰设置于所述穿心伺服作动器与所述承载梁之间，所述拉杆穿过所述第一穿心球铰后与所述穿心伺服作动器连接，所述第二穿心球铰设置于所述底座与所述螺母之间，所述拉杆穿过所述第二穿心球铰后与所述螺母连接。

6.根据权利要求1所述的模块化电液伺服垂向载荷加载装置，其特征在于，所述穿心伺服作动器上还设置有倾角传感器和位移传感器。

7.根据权利要求6所述的模块化电液伺服垂向载荷加载装置，其特征在于，还包括液压分油器，所述液压分油器设置于所述承载梁的中部，且与所述穿心伺服作动器通过油管相连接。

8.根据权利要求7所述的模块化电液伺服垂向载荷加载装置，其特征在于，还包括控制系统，所述液压分油器、所述倾角传感器和所述位移传感器均与所述控制系统电连接。

9.根据权利要求8所述的模块化电液伺服垂向载荷加载装置，其特征在于，所述承载梁为“一”字梁或“十”字梁或所述承载梁的水平横截面为正多边形。

10.根据权利要求8所述的模块化电液伺服垂向载荷加载装置，其特征在于，所述液压分油器通过分油器控制线与所述控制系统相连接，所述倾角传感器和所述位移传感器通过传感器信号线与所述控制系统相连接；所述分油器控制线与所述传感器信号线集成线束。