[发明专利]用于有效自动车辆清洗的系统和方法

权利要求书

1.一种用于清洁车辆的外部的系统，包含：

机动化机器人，所述机动化机器人被配置为在所述车辆的外表面上移动；

附接到所述机动化机器人的清洁元件；以及

控制器，所述控制器被配置为接收所述车辆的所述外表面的至少一个CAD图形和关于所述机动化机器人的位置的数据、基于所述接收的数据确定所述机动化机器人应当在所述车辆外表面上移动的位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述机动化机器人包含使所述机动化机器人能够临时粘附到所述车辆的所述外表面的材料。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述材料是吸盘或磁体。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述清洁元件是旋转刷。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述清洁元件是刮板。

6.根据权利要求1所述的系统，还包含集成到所述机动化机器人中的真空吸尘器。

7.根据权利要求1所述的系统，还包含集成到所述机动化机器人中的清洁流体出口。

8.根据权利要求1所述的系统，还包含附接到所述机动化机器人并且配置成观察所述车辆的所述外表面的摄像机。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述摄像机是光场或立体摄像机。

10.根据权利要求8所述的系统，其中所述摄像机还被配置为检测存在于所述车辆的所述外表面上的损坏或外来物体的位置并且将那些位置通知给所述控制器。

11.根据权利要求1所述的系统，还包含连接所述控制器和所述机动化机器人并且实现所述控制器和所述机动化机器人之间的通信的系绳。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述系绳进一步配置为将清洁流体从源引导到所述机动化机器人。

13.一种用于清洁车辆的外部的系统，包含：

机械臂，所述机械臂集成到附接到所述车辆的基座单元中；

附接到所述机械臂的清洁元件；以及

控制器，所述控制器被配置为接收所述车辆的外表面的至少一个CAD图形和关于所述机械臂的位置的数据、基于所述接收的数据确定所述机械臂应该移动以使所述清洁元件能够清洁所述车辆的所述外表面的位置。

14.根据权利要求13所述的系统，其中所述清洁元件是旋转刷。

15.根据权利要求13所述的系统，其中所述清洁元件是刮板。

16.根据权利要求13所述的系统，还包含集成到所述机械臂中的真空吸尘器。

17.根据权利要求13所述的系统，还包含集成到所述机械臂中的清洁流体出口。

18.根据权利要求13所述的系统，其中所述基座单元包括用于向所述机械臂提供清洁流体的清洁流体储液器。

19.根据权利要求13所述的系统，还包含附接到所述机械臂并且被配置为观察所述车辆的所述外表面的摄像机。

20.根据权利要求19所述的系统，其中所述摄像机还被配置为检测存在于所述车辆的所述外表面上的损坏或外来物体的位置并且将那些位置通知给所述控制器。