[发明专利]一种无人机充电系留线自动脱离装置

权利要求书

1.一种无人机充电系留线自动脱离装置，其特征在于：包括固定安装于无人机上的推拉式电磁铁、挡板A，所述推拉式电磁铁以无人机的机载电池作为电源，在无人机控制电路上设有控制推拉式电磁铁吸合的电磁铁吸合电路，所述推拉式电磁铁设有由推拉式电磁铁吸合控制伸缩的弹簧，所述弹簧连接有挡板B，所述挡板A和挡板B沿弹簧伸缩方向并排设置，所述挡板B与接插件公头A和接插件公头B相固定，以使推拉式电磁铁动作时接插件公头A和接插件公头B可随挡板B进行推拉运动，所述接插件公头A和接插件公头B与机载电池电连接且与接插件母头A和接插件母头B接插配合，所述接插件母头A和接插件母头B与无人机充电系留线电连接以为无人机机载电池充电，所述挡板A上并排设有两个直径相等的第一通孔，所述第一通孔的直径大于接插件公头A和接插件公头B的外径且小于接插件母头A和接插件母头B的外径；所述挡板B上并排设有两个直径相等的第二通孔，所述第二通孔的直径大于接插件公头A和接插件公头B的直径；

当无人机起飞时，将接插件母头A和接插件母头B的插头端分别插入接插件公头A和接插件公头B，另一端则通过无人机充电系留线接入电源为无人机充电；此时的推拉式电磁铁处于断电状态即推拉式电磁铁的弹簧无收缩；

若无人机需要脱离充电系留线飞行时，由无人机操控人员手中的遥控器发出脱离信号，此时无人机通过飞行控制器控制推拉式电磁铁原边线圈导通，弹簧收缩并吸合；由于挡板A不会随电磁铁的弹簧运动；当电磁铁弹簧收缩时，挡板B带动接插件公头A和接插件公头B一起移动，又由于接插件母头A和接插件母头B的插头端无法穿过挡板A，所以接插件母头A和接插件母头B的插头会逐渐被收缩的弹簧从接插件公头A和接插件公头B中脱离出去。

2.根据权利要求1所述的一种无人机充电系留线自动脱离装置，其特征在于：所述推拉式电磁铁通过固定螺丝固定在无人机上。

3.根据权利要求2所述的一种无人机充电系留线自动脱离装置，其特征在于：所述挡板A通过固定螺丝固定在无人机底部。