[发明专利]一种机器人的防碰撞搬运装置及其方法

权利要求书

1.一种机器人的防碰撞搬运装置，包括底板（1），所述底板（1）底面的四角均安装有支柱（3），每个支柱（3）的底端均安装有万向轮（4），其特征在于：所述底板（1）上表面的左侧焊接有竖直设置的立板（19），所述立板（19）左侧面的中部焊接有扶手（11），所述扶手（11）上设置有橡胶带（10），所述橡胶带（10）的左侧面等距离设置有第二挂环（9），所述橡胶带（10）的顶部安装有第一挂钩（12），所述第一挂钩（12）与扶手（11）搭接，所述橡胶带（10）底端的左侧面设置有第一挂环（8）；

所述立板（19）的顶端安装有转动销（17），所述转动销（17）上销接有顶板（13），所述顶板（13）上表面的前部、左侧和后部均焊接有第一圆环（14），所述第一圆环（14）上绑接有第一拉绳（15），所述第一拉绳（15）远离第一圆环（14）的一端均安装有第二挂钩（16），所述立板（19）右侧面的顶部焊接有两个三角支架（18），并且两个三角支架（18）分别位于立板（19）的前部和后部，所述三角支架（18）的上表面与顶板（13）的底面位于同一水平面上；

所述底板（1）上表面的中部开设有圆形的通槽（31），通槽（31）内插接有支撑柱（5），所述支撑柱（5）位于通槽（31）下方的一端焊接有限位圆盘（6），所述支撑柱（5）位于通槽（31）上方的一端焊接有垫板（22），所述垫板（22）的正面、右侧面和背面均焊接有第二圆环（23），每个第二圆环（23）上均绑接有第二拉绳（21），所述第二拉绳（21）远离第二圆环（23）的一端安装有第三挂钩（20），所述垫板（22）的底面开设有圆环状的第二限位槽（26），并且所述底板（1）的上表面开设有与第二限位槽（26）位置相对应的第一限位槽（25），所述第一限位槽（25）与第二限位槽（26）之间安装有第一缓冲弹簧（24），所述第一缓冲弹簧（24）位于支撑柱（5）的外侧；

位于底板（1）前部的两个支柱（3）正面和位于底板（1）后部的两个支柱（3）背面均安装有缓冲装置（2），所述缓冲装置（2）包括限位板（32）、支杆（33）、第二缓冲弹簧（34）、固定板（35）和滚轮（36），所述支杆（33）与支柱（3）插接，所述限位板（32）与支杆（33）位于支柱（3）内侧的一端焊接，所述固定板（35）为U形，并且固定板（35）与支杆（33）位于支柱（3）外侧的一端焊接，所述固定板（35）与支柱（3）之间的支杆（33）上套设有第二缓冲弹簧（34），所述滚轮（36）与固定板（35）的内侧面销接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的防碰撞搬运装置，其特征在于：相邻两个支柱（3）之间焊接有水平设置的横杆（7）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人的防碰撞搬运装置，其特征在于：所述垫板（22）的左侧面焊接有滑块（28），所述滑块（28）与立板（19）右侧面底部开设的滑槽（29）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人的防碰撞搬运装置，其特征在于：所述垫板（22）的底面嵌设有第一磁铁板（27），并且所述底板（1）的上表面镶嵌有与第一磁铁板（27）相对应的第二磁铁板（30），所述第一磁铁板（27）和第二磁铁板（30）均位于第一缓冲弹簧（24）的内侧。

5.根据权利要求4所述的一种机器人的防碰撞搬运装置，其特征在于：所述第一磁铁板（27）和第二磁铁板（30）均为圆盘状，第一磁铁板（27）的底面和第二磁铁板（30）的上表面之间的极性相同。

6.根据权利要求1所述的一种机器人的防碰撞搬运装置，其特征在于：所述第一圆环（14）和第二圆环（23）的数量相等。

7.一种机器人的防碰撞搬运方法，其特征在于：通过支撑柱和通槽的配合，能够对垫板起到定位的作用，使垫板的支撑较为稳定，减少了第一缓冲弹簧的偏移，滑块与滑槽的配合亦起到了对垫板限位的目的，使垫板对机器人的支撑较为稳定，利用第一磁铁板与第二磁铁板之间的相斥力，亦能够在推车发生晃动时对机器人进行缓冲，减少了机器人运送途中的振动。