[发明专利]一种电动滑板驱动永磁电机

权利要求书

1.一种电动滑板驱动永磁电机，包括定子铁心(4)、外转子铁心(5)、永磁体(3)、电枢绕组(1)和轴(2)，所述外转子铁心(5)直接固定在电动滑板的轮毂上，其特征在于：

外转子铁心(5)有7X个均布的转子极，X为正整数，定子铁心(4)有9X个不均布的定子极，其中3X个定子极极弧机械角为25.7/X度，称为永磁定子极，

3X个永磁定子极相差120/X度机械角；

每个永磁定子极极端固定有永磁体(3)，所有永磁体(3)充磁方向相同；

两个永磁定子极之间有两个称为电枢定子极的定子极，电枢定子极的极弧机械角为17.1/X度；

电枢定子极与相邻的永磁定子极之间有电枢槽，所述电枢槽槽口的机械角为21.5/X度；

每个电枢定子极上都绕有电枢绕组(1)，所有电枢绕组(1)绕向相同。

2.如权利要求1所述的一种电动滑板驱动永磁电机，假设两个相邻的电枢定子极之间的槽称为隔磁槽，其特征在于：隔磁槽的槽深大于电枢槽的槽深。

3.如权利要求1所述的一种电动滑板驱动永磁电机，其特征在于：所述外转子铁心(5)的极弧系数等于0.5，所述电机使用三相六拍控制方法进行控制。

4.如权利要求1所述的一种电动滑板驱动永磁电机，其特征在于：所述外转子铁心(5)的极弧系数等于0.333，所述电机使用三相三拍控制方法进行控制。

5.如权利要求1所述的一种电动滑板驱动永磁电机，其特征在于：沿圆周方向上第1个、第4个、第6+1个、第6+4个、第12+1个、第12+4个、……电枢绕组串联组成A相电枢绕组；第2个、第5个、第6+2个、第6+5个、第12+2个、第12+5个、……电枢绕组串联组成B相电枢绕组；第3个、第6个、第6+3个、第6+6个、第12+3个、第12+6个、……电枢绕组串联组成C相电枢绕组。