[发明专利]一种汽车辅助驾驶方法及系统

权利要求书

1.一种汽车辅助驾驶方法，其特征在于，包括：

A、通过信号采集装置根据预先设置的信号采集参数采集汽车周围的多个信号；

B、按照预先设置的信号融合策略对所述多个信号进行融合，根据信号融合策略的信号融合参数将不同信号按不同比例组合在一起得到融合后的信号数据；

C、采用汽车辅助驾驶智能算法对融合后的信号数据进行识别得到对应的识别结果；

D、根据预先设置的决策融合策略对所述识别结果进行决策分析得到对应的决策结果，根据决策结果对应动态调整信号采集参数及信号融合参数或对应进行预警以辅助驾驶。

2.根据权利要求1所述的汽车辅助驾驶方法，其特征在于，所述步骤A具体包括：

A1、在汽车车顶中部安装一可在垂直方向上伸缩的竖杆，在所述竖杆上端安装可在水平方向360度旋转及在垂直方向上角度可调的信号采集装置，所述信号采集装置包括摄像头、红外发射接收器、雷达发射接收器及超声波发射接收器；

A2、根据预先设置的信号采集参数，所述信号采集装置采集汽车周围的白光视频信号、红外光视频信号、红光视频信号、雷达信号及超声波信号。

3.根据权利要求2所述的汽车辅助驾驶方法，其特征在于，所述步骤B具体包括：

B1、预先采集各种环境下汽车周围的不同信号并进行分析测试，得到最优的统计知识规则，形成默认的信号融合策略；

B2、按照预先设置的信号融合策略对所述多个信号进行融合，根据信号融合策略的信号融合参数将不同信号按不同比例组合在一起得到融合后的信号数据；

B3、将融合后的信号数据存储，将信号数据以符合算法输入的格式存储在不同的固定区域，对外只提供数据指针接口，以供对应的汽车辅助驾驶智能算法调用。

4.根据权利要求3所述的汽车辅助驾驶方法，其特征在于，所述步骤C具体包括：

C1、根据所述汽车辅助驾驶智能算法分别对融合后的信号数据进行识别得到对应的识别结果；其中，所述汽车辅助驾驶智能算法包含场景环境判断算法、车道偏移检测算法、前车防撞算法、后车防撞算法及行人检测算法。

5.根据权利要求4所述的汽车辅助驾驶方法，其特征在于，所述步骤D具体包括：

D1、预先采集各种环境下汽车周围的不同信号并进行分析测试，得到最优的可靠性识别结果，形成对应的决策融合策略；

D2、根据决策融合策略分析所述识别结果并反馈调节信号采集参数及信号融合参数或选择当前环境下可靠性最高的识别结果进行预警反应以辅助驾驶。

6.一种汽车辅助驾驶系统，其特征在于，包括：

信号采集模块，用于通过信号采集装置根据预先设置的信号采集参数采集汽车周围的多个信号；

信号融合模块，用于按照预先设置的信号融合策略对所述多个信号进行融合，根据信号融合策略的信号融合参数将不同信号按不同比例组合在一起得到融合后的信号数据；

信号识别模块，用于采用汽车辅助驾驶智能算法对融合后的信号数据进行识别得到对应的识别结果；

信号决策模块，用于根据预先设置的决策融合策略对所述识别结果进行决策分析得到对应的决策结果，根据决策结果对应动态调整信号采集参数及信号融合参数或对应进行预警以辅助驾驶。

7.根据权利要求6所述的汽车辅助驾驶系统，其特征在于，所述信号采集模块包括：

装置设置单元，用于在汽车车顶中部安装一可在垂直方向上伸缩的竖杆，在所述竖杆上端安装可在水平方向360度旋转及在垂直方向上角度可调的信号采集装置，所述信号采集装置包括摄像头、红外发射接收器、雷达发射接收器及超声波发射接收器；

信号采集单元，用于根据预先设置的信号采集参数，所述信号采集装置采集汽车周围的白光视频信号、红外光视频信号、红光视频信号、雷达信号及超声波信号。