[发明专利]逆变器控制装置及逆变器控制方法

权利要求书

1.一种逆变器控制装置，对使用连接至电源的同一正负的直流电压母线构成且用于驱动对应的多个电动机的多个逆变器进行控制，该逆变器控制装置的特征在于，包括：

平滑化控制单元，该平滑化控制单元对逆变器流出电流进行控制，以使得所述电源的电压由连接至所述正负的直流电压母线的可充放电的蓄电单元进行平滑化；以及

调制波电平调整单元，该调制波电平调整单元对三相调制波的电平进行调整，

所述平滑化控制单元基于对应于所述多个电动机的各相调制波和载波，通过调整对对应的多个逆变器的开关元件进行开关时的对应于所述多个电动机的调制波的电平，来调整对应于所述多个电动机的逆变器流出电流的相位，从而进行所述电源的电压的平滑化，

所述多个电动机是两个电动机，所述平滑化控制单元在对应于所述两个电动机的逆变器流出电流为相同方向时，对对应于所述两个电动机的逆变器流出电流的相位进行调整以使所述逆变器流出电流平均化，

对所述两个电动机中的一方进行每隔其调制波的相位120°使三相调制波中规定的一相固定为由所述正负的直流电压母线间的电压所决定的逆变器的可输出最大电压并且使其他的两相进行开关的二相调制，对另一方的电动机进行每隔其调制波的相位120°使三相调制波中规定的一相固定为由所述正负的直流电压母线间的电压所决定的逆变器的可输出最小电压并且使其他的两相进行开关的二相调制。

2.如权利要求1所述的逆变器控制装置，其特征在于，

所述平滑化控制单元是在对应于所述多个电动机的逆变器流出电流为不同方向时，对对应于所述多个电动机的逆变器流出电流的相位进行调整以使对应于所述多个电动机的逆变器流出电流相抵消的单元。

3.如权利要求1所述的逆变器控制装置，其特征在于，

所述多个电动机是两个电动机，所述平滑化控制单元是在对应于所述两个电动机的逆变器流出电流为不同方向时，对对应于所述多个电动机的逆变器流出电流的相位进行调整以使对应于所述两个电动机的逆变器流出电流相抵消的单元，

对所述两个电动机进行下述二相调制，即：每隔对应于各个电动机的调制波的相位60°，使三相调制波中规定的一相固定为由所述正负的直流电压母线间的电压所决定的逆变器的可输出最大电压或最小电压并且使其他的两相进行开关。

4.如权利要求1所述的逆变器控制装置，其特征在于，

所述多个电动机是两个电动机，所述平滑化控制单元是在对应于所述两个电动机的逆变器流出电流为不同方向时，对对应于所述多个电动机的逆变器流出电流的相位进行调整以使对应于所述两个电动机的逆变器流出电流相抵消的单元，

对所述两个电动机进行下述二相调制，即：每隔对应于各个电动机的调制波的相位120°，使三相调制波中规定的一相固定为由所述正负的直流电压母线间的电压决定的逆变器的可输出最大电压并且使其他的两相进行开关。

5.如权利要求1所述的逆变器控制装置，其特征在于，

所述多个电动机是两个电动机，所述平滑化控制单元是在对应于所述两个电动机的逆变器流出电流为不同方向时，对对应于所述多个电动机的逆变器流出电流的相位进行调整以使对应于所述两个电动机的逆变器流出电流相抵消的单元，

对所述两个电动机进行下述二相调制，即：每隔对应于各个电动机的调制波的相位120°，使三相调制波中规定的一相固定为由所述正负的直流电压母线间的电压所决定的逆变器的可输出最小电压并且使其他的两相进行开关。

6.一种逆变器控制方法，将电源和可充放电蓄电单元与正负的直流电压母线相连接，并且驱动对应的多个电动机的多个逆变器与所述正负的直流电压母线相连接，控制所述多个逆变器，该逆变器控制方法的特征在于，

控制逆变器流出电流以使所述电源的电压平滑化，并且调整所述逆变器流出电流的相位，

基于对应于所述多个电动机的各相调制波和载波，通过调整对对应的多个逆变器的开关元件进行开关时的对应于所述多个电动机的调制波的电平，来调整对应于所述多个电动机的逆变器流出电流的相位，从而进行所述电源的电压的平滑化，

所述多个电动机是两个电动机，在对应于所述两个电动机的逆变器流出电流为相同方向时，对对应于所述两个电动机的逆变器流出电流的相位进行调整以使所述逆变器流出电流平均化，

对所述两个电动机中的一方进行每隔其调制波的相位120°使三相调制波中规定的一相固定为由所述正负的直流电压母线间的电压所决定的逆变器的可输出最大电压并且使其他的两相进行开关的二相调制，对另一方的电动机进行每隔其调制波的相位120°使三相调制波中规定的一相固定为由所述正负的直流电压母线间的电压所决定的逆变器的可输出最小电压并且使其他的两相进行开关的二相调制。