[发明专利]时间差确定的方法和装置

权利要求书

1.一种时间差确定的方法，其特征在于，包括：

获取接收的第一路数字信号和第二路数字信号，所述第一路数字信号和所述第二路数字信号相同，接收时间不同；

按照预设规则对所述第一路数字信号和所述第二路数字信号进行互相关计算，得到计算结果；

对所述计算结果进行对称性分析，以确定所述第一路数字信号和第二路数字信号的时间差；

所述按照预设规则对所述第一路数字信号和所述第二路数字信号进行互相关计算，得到计算结果包括：

从第N采样时刻开始，在第一路数字信号中获取长度为L的第一帧数字信号，N≥1；

从第N-M采样时刻开始，间隔采样时刻在第二路数字信号中获取长度为L的第二帧数字信号，共获取J个第二帧数字信号，且N≥M，J＞M+1；

将所述第一帧数字信号分别与J个第二帧数字信号作互相关计算，得到计算结果；

所述对所述计算结果进行对称性分析，以确定所述第一路数字信号和第二路数字信号的时间差包括：

确定计算结果中最大值对应的第二帧数字信号的第N+i采样时刻，其中，i为间隔i个采样时刻，-M≤i≤J-M-1，计算结果中最大值记为C_i；

获取第一帧数字信号与第N+i-1采样时刻的第二帧数字信号的互相关计算结果，记为C_i-1；

获取第一帧数字信号与第N+i+1采样时刻的第二帧数字信号的互相关计算结果，记为C_i+1；

根据C_i、C_i-1和C_i+1确定所述第一路数字信号和第二路数字信号的时间差。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据C_i、C_i-1和C_i+1确定所述第一路数字信号和第二路数字信号的时间差包括：

如果所述C_i-1和所述C_i+1相等，则确定所述第一路数字信号和第二路数字信号的时间差为i；

如果所述C_i-1大于所述C_i+1，则确定所述第一路数字信号和第二路数字信号的时间差在（i-1，i）范围内；

如果所述C_i-1小于所述C_i+1，则确定所述第一路数字信号和第二路数字信号的时间差在（i，i+1）范围内。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述如果所述C_i-1大于所述C_i+1，则确定所述第一路数字信号和第二路数字信号的时间差在（i-1，i）范围内包括：

如果所述C_i-1大于所述C_i+1，则确定所述第一路数字信号和第二路数字信号的时间差为i-（C_i-1- C_i+1）/（C_i- C_i+1）；

相应的，所述如果所述C_i-1小于所述C_i+1，则确定所述第一路数字信号和第二路数字信号的时间差在（i，i+1）范围内包括：

如果所述C_i-1小于所述C_i+1，确定所述第一路数字信号和第二路数字信号的时间差为i+（C_i+1- C_i-1）/（C_i- C_i-1）。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据C_i、C_i-1和C_i+1确定所述第一路数字信号和第二路数字信号的时间差包括：

建立坐标系，以i为横坐标，以互相关计算结果为纵坐标；

分别确定C_i、C_i-1和C_i+1所在的坐标；

根据所述坐标利用线性拟合或者抛物线拟合确定所述时间差。