[发明专利]车体位置检测方法及装置

权利要求书

1.一种车体位置检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

在车体上确定激光检测位；

当所述车体在基准位置时，识别所述车体上的所述激光检测位，将激光投影至所述激光检测位得到基准激光投影，并获取所述车体在所述基准位置时的基准图像信息；

根据所述基准图像信息获取所述基准激光投影在基准图像中的基准投影位置；

当所述车体在实际位置时，识别所述车体上的所述激光检测位，将激光投影至所述激光检测位得到实际激光投影，并同一拍摄角度获取所述车体在所述实际位置时的实际图像信息；

根据所述实际图像信息获取实际激光投影在实际图像中的实际投影位置；

将所述实际投影位置与所述基准投影位置进行对比得到所述激光检测位的偏移量，当判断到所述激光检测位的偏移量不在第一预设范围内时，则进行第一报警动作；

所述车体上设置有两个以上激光检测位，获取其中两个所述激光检测位的偏移量之间的差值，当判断到所述差值不在第二预设范围内时，则进行第二报警动作；

还包括步骤：在判断到所述差值在第二预设范围内时，则获取所述激光检测位的偏移量的平均值，判断所述平均值是否在第一预设范围内，当判断到所述平均值不在第一预设范围内时，则进行第一报警动作。

2.根据权利要求1所述的车体位置检测方法，其特征在于，所述激光检测位为所述车体上长度为5cm～15cm的直线段。

3.根据权利要求1或2所述的车体位置检测方法，其特征在于，所述激光检测位设置在所述车体的车门上。

4.根据权利要求3所述的车体位置检测方法，其特征在于，在所述车体的各个车门上均设置有两个以上激光检测位。

5.根据权利要求1或2所述的车体位置检测方法，其特征在于，所述第一预设范围为-30mm～+30mm。

6.根据权利要求1或2所述的车体位置检测方法，其特征在于，所述第二预设范围为-20mm～+20mm。

7.根据权利要求1所述的车体位置检测方法，其特征在于，所述激光检测位为所述车体上的安装孔。

8.根据权利要求1所述的车体位置检测方法，其特征在于，所述激光检测位为所述车体上的凸块。

9.一种车体位置检测装置，其特征在于，包括：

检测位识别模块，所述检测位识别模块用于识别车体上所确定的激光检测位；

激光发射模块，所述激光发射模块用于将激光投影至所述激光检测位；

图像撷取模块，所述图像撷取模块用于获取所述车体在基准位置时的基准图像信息、在实际位置时实际图像信息；

激光投影位置获取模块，所述激光投影位置获取模块用于获取基准激光投影在基准图像中的基准投影位置、实际激光投影在实际图像中的实际投影位置；

偏移量获取模块，所述偏移量获取模块用于将所述实际投影位置与所述基准投影位置进行对比得到所述激光检测位的偏移量；

第一报警动作模块，所述第一报警动作模块用于在判断所述激光检测位的偏移量不在第一预设范围内时进行第一报警动作；

偏移量差值获取模块与第二报警动作模块，所述偏移量差值获取模块用于获取两个所述激光检测位的偏移量之间的差值，所述第二报警动作模块用于判断到所述差值不在第二预设范围内时进行第二报警动作；及

偏移量平均值获取模块，所述偏移量平均值获取模块用于获取所述激光检测位的偏移量的平均值，所述第一报警动作模块与所述偏移量平均值获取模块电性连接，所述第一报警动作模块用于在判断所述激光检测位的偏移量的平均值不在第一预设范围内时进行第一报警动作。

10.根据权利要求7所述的车体位置检测装置，其特征在于，所述车体的各个车门均设有激光检测位，所述激光发射模块与所述图像撷取模块均为多个，所述激光发射模块、所述图像撷取模块均与所述车门一一相应设置。