[发明专利]一种球铰链

权利要求书

1.一种球铰链，其特征在于，所述球铰链包括顶部具有开口的球壳和设置在所述球壳内的球体；

所述球体与所述球壳之间设有用于限制球体相对于所述球壳在Z轴方向上进行旋转的且相互配合的限位柱和限位孔。

2.根据权利要求1所述的一种球铰链，其特征在于，在所述球体与球壳相配合时，至少有两个限位柱位于与其对应的限位孔内。

3.根据权利要求1所述的一种球铰链，其特征在于，所述球壳开口的直径大于所述球体的直径。

4.根据权利要求1所述的一种球铰链，其特征在于，所述限位柱设于所述球体上，所述限位孔设置在所述球壳上。

5.根据权利要求1所述的一种球铰链，其特征在于，所述限位柱设于所述球壳上，所述限位孔设置在所述球体上。

6.根据权利要求1所述的一种球铰链，其特征在于，所述球体的外球面内切于所述球壳的内球面，所述球体在球壳内做滚动运动。

7.根据权利要求1或2所述的一种球铰链，其特征在于，所述限位柱和限位孔均按十字交叉阵列方式设置。

8.根据权利要求1所述的一种球铰链，其特征在于，所述限位柱上与限位孔上相配合的表面设为相互配合的渐开面。

9.根据权利要求4所述的一种球铰链，其特征在于，所述限位孔为盲孔或通孔。

10.根据权利要求5所述的一种球铰链，其特征在于，所述限位孔为盲孔。